[发明专利]一种方向盘离手检测的方法以及系统

权利要求书

1.一种方向盘离手检测的方法，其特征在于，包括：

计算出方向盘上的电容传感器在默认状态下的手握标准阈值；

根据默认状态下的手握标准阈值、方向盘的加热状态、加热时长以及初始温度，采用预设的方向盘手握状态的赋值函数计算得出所述方向盘上的电容传感器当前的手握标准阈值；

判断方向盘是否处于加热状态，若处于加热状态，则根据预设的方向盘手握状态的赋值函数、方向盘的加热时长以及初始温度，计算出检测时的触摸计数值；

判断方向盘检测时的加热温度是否已经达到预设的最高加热温度，若未达到最高加热温度，则获取方向盘检测时的加热时长以及开始加热时的初始温度；

将加热时长以及方向盘开始加热时的初始温度代入所述预设的方向盘手握状态的赋值函数，计算出检测时的触摸计数值；

若已达到预设的最高加热温度，则将当前的触摸计数值设置为达到预设的最高加热温度时所对应的触摸计数值；

将所述触摸计数值与默认状态下的手握标准阈值相加得出当前的手握标准阈值；

若未处于加热状态，则将默认状态下的手握标准阈值设置为当前的手握标准阈值；

获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值，所述方向盘手握值相关于驾驶员的手和方向盘之间的接触面积；

比较所述方向盘手握值与手握标准阈值的大小，若所述方向盘手握值小于手握标准阈值，则判定方向盘处于离手状态；

车载智能控制系统根据历史记录中20℃～45℃间的多组实测数据，生成原始计数值随加热时间变化的拟合函数Raw count＝a+b·t+c·t2，Raw count为方向盘上的电容传感器的原始计数值，t为加热时间，a、b、c均为根据拟合过程对应生成的固定值；对上述拟合函数中的二次项系数c、一次项系数b以及常数项a分别进行拟合，得到与初始温度相关的系数拟合函数，即系数＝e+f·T+g·T2+h·T3，其中T为方向盘的初始温度，e、f、g、h均为根据拟合过程对应生成的固定值，再将a、b、c分别对应的系数拟合函数代入上述原始计数值随加热时间变化的拟合函数中，得到在不同初始温度下随加热时间变化的方向盘手握状态的赋值函数。

2.根据权利要求1所述的一种方向盘离手检测的方法，其特征在于，所述获取方向盘上的电容传感器检测时的方向盘手握值包括：

接收电容传感器的检测数据，所述检测数据包括寄生电容值和触摸电容值，所述触摸电容值与接触面积正相关；

将所述寄生电容值与触摸电容值相加得出电容总和值；

将所述电容总和值与预设的电容数字转换增益值相乘得出方向盘手握值。

3.根据权利要求1所述的一种方向盘离手检测的方法，其特征在于，所述比较所述方向盘手握值与手握标准阈值的大小包括：

每隔一预设的检测时间段，对所述检测时间段内的各检测周期内的所述方向盘手握值大于手握标准阈值的次数进行统计，若所述次数达到预设的临界次数，则判定方向盘处于未离手状态；否则，判定方向盘处于离手状态。

4.根据权利要求1所述的一种方向盘离手检测的方法，其特征在于，在所述获取方向盘上的电容传感器在默认状态下的手握标准阈值之前，还包括：

判断方向盘是否处于加热状态，若方向盘处于加热状态，则降低所述方向盘加热时的电驱动信号，在获取方向盘上的电容传感器检测时的所述方向盘手握值之后，恢复所述电驱动信号。

5.根据权利要求1所述的一种方向盘离手检测的方法，其特征在于，在所述比较所述方向盘手握值与手握标准阈值的大小之前，还包括：

获取检测时的车速值；

根据所述车速值对应的预设的调校因子，对当前的所述手握标准阈值进行调校。