[发明专利]基于语音采集的通讯方法、装置及系统

说明书

本申请实施例提供的基于语音采集的通讯方法、装置及系统，涉及语音通讯技术领域。基于语音采集的通讯方法应用于语音采集端设备，通讯方法包括：首先，确认无人机的第一图传模块是否处于空闲状态；其次，在处于空闲状态时，将已编码的语音数据通过第一图传模块发送给无人机。通过上述方法，可以实现语音数据编码之后再发送，避免了现有技术中采集实时声音数据之后，直接将声音数据传输到无人机进行播放，所导致的语音传输距离短，容易受到干扰，通讯稳定性低的问题。

技术领域

本申请涉及语音通讯技术领域，具体而言，涉及一种基于语音采集的通讯方法、装置及系统。

背景技术

经发明人研究发现，在现有的无人机语音通讯技术中，麦克风采集实时喊话声音数据之后，直接将声音数据传输到无人机上面通过机载喇叭播放，语音传输距离短，容易受到干扰，从而存在着通讯稳定性低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种基于语音采集的通讯方法、装置及系统，以改善现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种基于语音采集的通讯方法，所述方法应用于语音采集端设备，包括：

确认无人机的第一图传模块是否处于空闲状态；

若是，则将已编码的语音数据通过所述第一图传模块发送给无人机。

在可选的实施方式中，在所述确认无人机的第一图传模块是否处于空闲状态之前，还包括：

根据预设采集频率采集语音数据；

对所述语音数据进行降噪处理；

将经降噪处理的语音数据进行压缩编码，获得所述已编码的语音数据。

在可选的实施方式中，所述对所述语音数据进行降噪处理的步骤，包括：

获取所述语音数据中连续N个语音数据的音量值，其中，1≤M≤N；

将目标音量值作为所述连续N个语音数据中的第M个语音数据的音量值，得到处理后的语音数据，其中，所述目标音量值为所述连续N个语音数据中第M个语音数据起至少一个语音数据音量值之和的均值；

根据人声频率范围对所述处理后的语音数据进行筛选，保留与所述人声频率范围匹配的语音数据；

将所述与所述人声频率范围匹配的语音数据作为所述经降噪处理的语音数据。

在可选的实施方式中，所述将已编码的语音数据通过所述第一图传模块发送给无人机的步骤，包括：

对所述已编码的语音数据进行传输处理，获得至少一个具有识别信息的语音数据包，将所述语音数据包通过所述第一图传模块发送给所述无人机；

其中，所述识别信息包含：标识头信息、ID信息及数据包长度，所述标识头信息用于表征对应语音数据包为有效数据包，所述ID信息用于表征对应语音数据包在全部语音数据包中的位置。

第二方面，本发明提供一种基于语音采集的通讯方法，所述方法应用于无人机，包括：

通过第二图传模块接收语音采集端设备发送的语音数据；

对所述语音数据进行解码，获得脉冲编码调制语音数据。

在可选的实施方式中，所述语音数据为至少一个语音数据包，所述通过第二图传模块接收语音采集端设备发送的语音数据的步骤，包括：

对所述语音数据包的识别信息进行解析，判断所述语音数据包是否具有标识头信息；

若是，则将每个具有标识头信息的语音数据包作为有效语音数据包；