[发明专利]一种车型码识别方法、装置以及车号码识别方法、装置有效
申请号: | 202110579491.X | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113327426B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 王保宪;唐永康;孟宪洪;王凯;杨宇飞;李义强;张广远;赵维刚;张浩;杨勇;严世强;许宏伟;王新敏 | 申请(专利权)人: | 国能朔黄铁路发展有限责任公司;石家庄铁道大学 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈金普 |
地址: | 062350*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车型 识别 方法 装置 以及 车号 | ||
本申请涉及一种车型码识别方法、装置及车号码识别方法、装置。所述车型码识别方法包括:获取货运列车侧面图像;对侧面图像预处理,得到连通体集合;若连通体集合中第一连通体与第二连通体满足第一条件,则将第一连通体与第二连通体组成车型码主连通链;根据第二连通体的高度确定第一高度区间;将满足第二条件连通体加入车型码主连通链后,得到车型码连通链;从车型码连通链提取车型码。本方法对采集货运列车侧面图像的设备设置位置要求不高,根据车型码喷涂特点所设定的第一条件以及第二条件在图像采集设备设置在的不同拍摄距离下都适用,可广泛适用铁路系统已有的视频监控系中的图像采集设备,在具有很强适用性的基础上实现了车型码的精确识别。
技术领域
本申请涉及货运列车信息检测领域,特别是涉及一种车型码识别方法、装置、车号码识别方法、装置、计算机设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
由于货运列车车型码和车号码是货运车辆的身份标识,车型码和车号码在货运列车的调度、检修、车辆编组等方面都发挥着重要作用。现有技术中利用图像识别技术实现车型码和车号码的自动识别较为常见。但是图像采集装置与货运列车之间的距离将对现有技术中的车型码和车号码自动识别的识别精度造成较大影响,适用性较差。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种适用性很强的车型码识别方法、装置、车号码识别方法、装置、计算机设备以及计算机可读存储介质。
本发明实施例提供一种车型码识别方法,方法包括:获取货运列车的侧面图像;对侧面图像进行预处理,得到连通体集合;其中,连通体集合中包括多个连通体;若连通体集合中的第一连通体与连通体集合中的第二连通体满足第一条件,则将第一连通体与第二连通体组成车型码主连通链;其中,第一连通体的高度大于第二连通体的高度,第一条件包括第一连通体与第二连通体的高度比在第一高度比区间内,第一连通体与第二连通体在第一方向上相邻,第一方向根据车型码的设置方向确定;根据第二连通体的高度确定第一高度区间;将满足第二条件的连通体都加入车型码主连通链后,得到车型码连通链;其中,第二条件包括连通体与车型码主连通链在第一方向上相邻且连通体的高度在第一高度区间内;从车型码连通链中提取出车型码。
本发明实施例还提供一种车型码识别装置,包括:图像采集模块,用于获取货运列车的侧面图像;图像预处理模块,用于对侧面图像进行预处理,得到连通体集合;其中,连通体集合中包括多个连通体;车型码连通链组成模块,用于若连通体集合中的第一连通体与连通体集合中的第二连通体满足第一条件,则将第一连通体与第二连通体组成车型码主连通链,并根据第二连通体的高度确定第一高度区间,以及将满足第二条件的连通体都加入车型码主连通链后,得到车型码连通链;其中,第一连通体的高度大于第二连通体的高度,第一条件包括第一连通体与第二连通体的高度比在第一高度比区间内,第一连通体与第二连通体在第一方向上相邻,第一方向根据车型码的设置方向确定,第二条件包括连通体与车型码主连通链在第一方向上相邻且连通体的高度在第一高度区间内;车型码提取模块,用于从车型码连通链中提取出车型码。
本发明实施例还提供一种车号码识别方法,方法包括:获取货运列车的侧面图像;对侧面图像进行预处理,得到连通体集合;其中,连通体集合中包括多个连通体;根据连通体集合中的第一连通体的高度确定第二高度范围;其中,第一连通体与连通体集合中的第二连通体满足第一条件,第一连通体的高度大于第二连通体的高度,第一条件包括第一连通体与第二连通体的高度比在第一高度比区间内,第一连通体与第二连通体在第一方向上相邻;其中,第一方向根据车型码的设置方向确定;若连通体的高度在第二高度范围内且连通体与数字字符对应,则确定连通体为目标连通体;根据目标连通体,确定目标主连通链;其中,目标主连通链包括多个目标主连通体,目标主连通链中的目标连通体数量等于车号码字符数量且都在第二方向上相邻,第二方向可根据车号码的设置方向确定;从目标主连通链中提取出车号码。
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