[发明专利]一种用于微波消融手术的操作训练系统

说明书

本发明提供了一种用于微创消融手术的操作训练系统，所述操作训练系统包括：人体仿真模型100、消融设备200、操作台300、消融监视设备400以及消融针状态显示设备500，人体仿真模型100设置于操作台300上，人体仿真模型100至少包括上体模型，所述上体模型靠近内脏一侧设置消融监视设备400，上体模型内部具有模拟脏器，所述模拟脏器由透明材质制成，所述消融监视设备400包括可见光成像设备401和红外热成像设备402，可见光成像设备401和红外热成像设备402均对向目标脏器，所述可见光成像设备401和红外热成像设备402与所述消融针状态显示设备500用于基于消融设备200的控制信号输送不同类型的图像。

技术领域

本发明涉及医疗辅助系统技术领域，具体涉及一种用于微波消融手术的操作训练系统。

背景技术

肝癌的手术治疗其实包括2个方面，手术切除肿瘤或者肝移植。而无论是手术切除或者肝移植，都得有个前提条件，就是发现的肿瘤属于早期，没有转移，这样的患者外科手术效果才比较好。我国2019年版《原发性肝癌诊疗规范》指出，肝功能良好，不伴有血管，淋巴结及远处转移的单个的肿瘤，或3枚以内的多发肿瘤，属于早期肝癌，适合外科手术切除。在术前应对病人的全身情况及肝脏储备功能进行全面评价，肝功能良好且切除后余肝体积足够是实施手术切除的必要条件。

而对于术前评估肝功能不佳，无法耐受手术切除的早期肝癌患者，肝移植是最好的选择。关于肝癌肝移植适应证，国内外具有不同的标准，这些标准对于无大血管侵犯、淋巴结转移及肝外转移的要求都是一致的，但对于肿瘤的大小和数目的要求不尽相同。现阶段我国卫健委规范推荐采用UCSF标准，即单个肿瘤直径≤6.5cm；肿瘤≤3个，其中最大肿瘤直径≤4.5cm，且肿瘤直径总和≤8cm；无大血管侵犯。肝移植对于肝功能不佳，无法耐受手术切除的早期肝癌患者来说，可以达到根治的效果。但肝移植手术复杂，技术要求高，且肝源紧缺。对于无条件进行肝移植，或者高龄，合并心肺慢性疾病的早期肝癌患者，经皮微创消融治疗是最佳选择。

经皮肿瘤消融术是在超声或CT、核磁共振等医学影像设备引导下，通过经皮穿刺等方式，对肿瘤组织运用化学消融、热消融或者冷冻消融技术，诱导肿瘤细胞坏死及肿瘤组织的局部灭活。治疗过程中，医学影像设备为手术“导航”，精准定位肿瘤，在最大限度保护器官及组织功能的情况下消灭肿瘤，因此具有创伤小、疗效好、恢复期短，并发症轻微的特点。对于肿瘤直径小于3厘米的肝癌，消融疗效确切、创伤小，不用开腹，避免了大手术的创伤；术后恢复快，术后1-2天即可出院，对生活质量影响小；安全性高，术后并发症发生率低于开腹手术。

虽然消融术具有诸多优势，但是对于医生也是具有一定挑战的，因为消融术无法实现肉眼的直视手术，需要借助辅助可视化工具，并且，消融术的操作没有系统的练习工具，一些高端厂商推出了虚拟训练系统，但是这种系统毕竟无法与实物不同，无法提供真实的操作实物和实物体验更加没办法提供真实的反馈，对于学员的心理素质等各方面锻炼无法实务练习相比，而且，虚拟训练系统往往需要各种体感设备、传感器等，尤其国外医疗器械厂商提供的设备，价格昂贵，不易普及。

实践操作中，往往是新手医生在具有一定经验医生的指导下通过临床进行练习，既影响患者对医生的信心，一旦出现临床问题或者复发情况，也容易导致医患纠纷。

因此，若能够提供一种为医生提供系统性的消融手术操作训练的系统，将能够有效提升医生的操作水平，使得医生在临床手术前即可以积累足够的经验。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明希望提供一种基于实物的微波（或者射频等其他）消融手术的操作训练系统，该系统可以实现基于实物的手术训练。