[发明专利]单极对象图像成像方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请提供一种单极对象图像成像方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括获取单极对象图像；根据所述单极对象图像获取景图参数；对所述景图参数进行交替变损操作，得到焦损状态值；对所述焦损状态值以及预设焦损值进行差余操作，得到焦损差分值；根据所述焦损差分值调整焦损调节因子，以使所述焦损状态值与所述预设焦损值匹配。通过对单极对象图像获取焦损状态值，通过焦损状态值以及预设焦损值的比较，得到的焦损差分值是对当前单极对象图像的分辨率与清晰图像的分辨率的差异体现，最后根据焦损差分值调整焦损调节因子，有效地调整焦损状态值，使得单极对象图像成像后的焦损降低，从而使得单极对象图像的成像率提高。

技术领域

本发明涉及无人机航拍技术领域，特别是涉及一种单极对象图像成像方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

无人机侦查正在逐步替代人工侦查，降低了人工成本，而且，提高了侦查效率。传统的无人机在航行过程中，会通过航拍器对地面进行航拍，以得到地面的航拍图像，其中，对于航拍图像的解析，通常采用对象检测器，目前精度最高的对象检测器的工作原理是基于RCNN(Region Convolutional Neural Networks，区域卷积神经网络)推广的两阶段方法，其中分类器应用及其广泛，单极探测器应用于规则密集的可能的目标，有益于更好的取样。

然而，传统的单极探测器在准确性方面则较为落后，当检测时，密集的目标采样速度快，但其精度过低，导致无效成像，从而导致最终用于辨识的图像的成像率下降，使得图像成像无法正确识别。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高图像成像率的单极对象图像成像方法、装置、计算机设备和存储介质。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种单极对象图像成像方法，所述方法包括：

获取单极对象图像；

根据所述单极对象图像获取景图参数；

对所述景图参数进行交替变损操作，得到焦损状态值；

对所述焦损状态值以及预设焦损值进行差余操作，得到焦损差分值；

根据所述焦损差分值调整焦损调节因子，以使所述焦损状态值与所述预设焦损值匹配。

在其中一个实施例中，所述根据所述单极对象图像获取景图参数，包括：根据所述单极对象图像获取前景图像参数；对所述前景图像参数标定对应的第一分类值。

在其中一个实施例中，所述根据所述单极对象图像获取景图参数，还包括：根据所述单极对象图像获取背景图像参数；对所述背景图像参数标定对应的第二分类值。

在其中一个实施例中，所述对所述景图参数进行交替变损操作，得到焦损状态值，包括：对所述景图参数进行交叉熵损处理，得到熵损值以及对应的分类概率。

在其中一个实施例中，所述对所述景图参数进行交叉熵损处理，得到熵损值以及对应的分类概率，之后还包括：对所述熵损值以及所述分类概率进行焦损处理，得到焦损状态值。

在其中一个实施例中，所述根据所述焦损差分值调整焦损调节因子，包括：检测所述焦损差分值是否大于预设差分值；当所述焦损差分值大于所述预设差分值时，增大所述焦损调节因子。

在其中一个实施例中，所述检测所述焦损差分值是否大于预设差分值，之后还包括：当所述焦损差分值小于或等于所述预设差分值时，获取并维持当前的焦损调节因子。

一种单极对象图像成像装置，所述装置包括：

图像采集模块，用于获取单极对象图像；

图像转换模块，用于根据所述单极对象图像获取景图参数；