[发明专利]一种风电机组叶片卡桨故障识别与卡桨故障排除的控制方法及系统

权利要求书

1.基于变桨驱动器故障的叶片卡桨识别方法，包括风电机组，所述风电机组包括叶片和变桨系统，所述变桨系统包括变桨驱动系统和变桨控制系统，其特征在于：包括如下步骤：

若卡桨当前时刻顺桨角度值未落入第一预设瞬时顺桨角度值区间，则判定为当前叶片发生卡桨故障；若卡桨当前时刻顺桨角度值落入第一预设瞬时顺桨角度值区间，但未落入第二预设瞬时顺桨角度值区间，则判断卡桨当前时刻顺桨速度值是否落入第一预设瞬时顺桨速度区间；若卡桨当前时刻顺桨速度值未落入第一预设瞬时顺桨速度值区间，则判定为当前叶片发生卡桨故障；若卡桨当前时刻顺桨速度值落入第一预设瞬时顺桨速度值区间，但未落入第二预设瞬时顺桨速度值区间，则判断当前时刻顺桨加速度值是否落入预设瞬时顺桨加速度区间；若当前时刻顺桨加速度值未落入预设瞬时顺桨加速度值区间，则判定为当前叶片发生卡桨故障；否则，判定当前叶片不发生卡桨故障；其中，所述第二预设瞬时顺桨角度值区间包含于所述第一预设瞬时顺桨角度值区间之内，所述第二预设瞬时顺桨速度值区间包含于所述第一预设瞬时顺桨速度值区间之内；所述卡桨当前时刻顺桨角度值为变桨/顺桨动作完成时或者因卡桨而使变桨/顺桨动作中止时的桨距角，所述当前时刻顺桨速度值与当前时刻顺桨加速度值分别为变桨/顺桨动作完成时或者因卡桨而使变桨/顺桨动作中止时的顺桨速度和顺桨加速度；当判定所述风电机组叶片发生卡桨故障时，则变桨控制系统发送指令以重启所述变桨驱动系统；否则，风电机组及其变桨系统正常运行。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于：所述卡桨当前时刻顺桨角度值落入第一预设瞬时顺桨角度值区间，包括了落入该区间的端点位置；并且所述第二预设瞬时顺桨速度值区间小于所述第一预设瞬时顺桨速度值区间。

3.基于变桨驱动器故障的叶片卡桨识别控制系统，包括风电机组，所述风电机组包括叶片和变桨系统，所述变桨系统包括变桨驱动系统和变桨控制系统；其特征在于：还包括：

顺桨角度判定装置，若卡桨当前时刻顺桨角度值未落入第一预设瞬时顺桨角度值区间，则所述顺桨角度判定装置判定当前叶片发生卡桨故障；顺桨速度判定装置，若卡桨当前时刻顺桨角度值落入第一预设瞬时顺桨角度值区间，但未落入第二预设瞬时顺桨角度值区间，则所述顺桨速度判定装置判断卡桨当前时刻顺桨速度值是否落入第一预设瞬时顺桨速度区间；若卡桨当前时刻顺桨速度值未落入第一预设瞬时顺桨速度值区间，则所述顺桨速度判定装置判定为当前叶片发生卡桨故障；顺桨加速度判定装置，若卡桨当前时刻顺桨速度值落入第一预设瞬时顺桨速度值区间，但未落入第二预设瞬时顺桨速度值区间，则所述顺桨加速度判定装置判断当前时刻顺桨加速度值是否落入预设瞬时顺桨加速度区间；若当前时刻顺桨加速度值未落入预设瞬时顺桨加速度值区间，则所述顺桨加速度判定装置判定为当前叶片发生卡桨故障；否则，判定当前叶片不发生卡桨故障；其中，所述第二预设瞬时顺桨角度值区间包含于所述第一预设瞬时顺桨角度值区间之内，所述第二预设瞬时顺桨速度值区间包含于所述第一预设瞬时顺桨速度值区间之内；所述卡桨当前时刻顺桨角度值为变桨/顺桨动作完成时或者因卡桨而使变桨/顺桨动作中止时的桨距角，所述当前时刻顺桨速度值与当前时刻顺桨加速度值分别为变桨/顺桨动作完成时或者因卡桨而使变桨/顺桨动作中止时的顺桨速度和顺桨加速度；当判定所述风电机组叶片发生卡桨故障时，则变桨控制系统发送指令以重启所述变桨驱动系统；否则，风电机组及其变桨系统正常运行。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述卡桨当前时刻顺桨角度值落入第一预设瞬时顺桨角度值区间，包括了落入该区间的端点位置；并且所述第二预设瞬时顺桨速度值区间小于所述第一预设瞬时顺桨速度值区间。