[发明专利]一种桥架内电缆敷设系统及方法

权利要求书

1.一种桥架内电缆敷设系统，其特征在于，包括电缆，以及沿电缆敷设路径均匀布设的多个敷设机，多个所述敷设机均与控制终端无线连接；

所述敷设机上设有滚动装置，用于夹持电缆并在电机驱动下向前推动电缆；

所述滚动装置包括主驱动轮和从动轮，所述主驱动轮和从动轮之前形成有夹持通道以供电缆穿过；所述主驱动轮和从动轮的外壁分别与电缆外壁相适配。

2.根据权利要求1所述一种桥架内电缆敷设系统，其特征在于，所述主驱动轮和从动轮的外壁均形成有沙漏型凹陷，所述沙漏型凹陷的内凹弧度与电缆外壁的弧度相适配。

3.根据权利要求1所述一种桥架内电缆敷设系统，其特征在于，所述从动轮的一侧设有调整机构，用于调整从动轮与主驱动轮之间的相对距离。

4.根据权利要求1所述一种桥架内电缆敷设系统，其特征在于，相邻两个敷设机之间的敷设路径上设有导向机构，用于将电缆从上一敷设机导向至相邻的下一敷设机。

5.根据权利要求1所述一种桥架内电缆敷设系统，其特征在于，所述系统还包括放线架，所述放线架上设有电缆盘，所述电缆经由电缆盘引出并经由多个敷设机敷设于预定路径上。

6.根据权利要求1所述一种桥架内电缆敷设系统，其特征在于，多个所述敷设机沿水平方向布设或沿竖直方向布设。

7.根据权利要求1所述一种桥架内电缆敷设系统，其特征在于，所述主驱动轮设有2个，所述从动轮设有3个。

8.一种桥架内电缆敷设方法，采用权利要求1-7中任一项所述的系统实现，其特征在于，所述方法包括：

确定桥架内各条电缆的敷设的始终端及优先级；

确定敷设机的数量及相邻敷设机之间的距离，并固定敷设机；

将电缆牵引至第一敷设机的夹持通道内并夹持紧固后，启动第一敷设机，推动电缆在桥架内向前或向上移动；

当电缆被送入第n敷设机的夹持通道后，同步关闭前面的n-1个敷设机，并将电缆在第n敷设机的夹持通道内夹持紧固；

同步启动第n敷设机和前面的n-1个敷设机，继续推动电缆向前或向上移动，直至电缆敷设到位。

9.根据权利要求8所述一种桥架内电缆敷设方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

根据建筑设计图纸，获取桥架内各条电缆的型号、始终端及电缆所走路径；

将每个路径中的电缆桥架所包含的电缆的型号及始终端录入电缆桥架；

根据路径始终端自动生成所有电缆的三维模型；

基于排布原则进行一键自动排布。

10.根据权利要求8所述一种桥架内电缆敷设方法，其特征在于，所述方法进一步包括：根据电缆型号、敷设机速度、敷设机推力确定敷设机间隔距离，根据路径长度和确定的敷设机间隔距离确定敷设机数量。