[发明专利]一种物料自动冲切机构及冲切方法

权利要求书

1.一种物料自动冲切机构，其特征在于，包括取料模块、冲切模块、支撑换位模块、排料模块、机架，其中：

所述冲切模块固定在所述机架上，以对物料进行自动冲切；

所述支撑换位模块可活动设置在所述机架上，能带动物料在冲切位和放料位之间往复移动；

所述排料模块可活动设置在所述支撑换位模块上，将冲切后的物料自动排出到所述机架内的容置空间；

所述取料模块由机器人携带能在上一工序设备和放料位之间移动。

2.根据权利要求1所述的物料自动冲切机构，其特征在于，所述取料模块、所述支撑换位模块和所述冲切模块均具有至少两个工位，且三者的工位数量和布置位置相适配。

3.根据权利要求2所述的物料自动冲切机构，其特征在于，所述取料模块、所述支撑换位模块和所述冲切模块上设置的工位为四个，呈矩形或方形设置。

4.根据权利要求1所述的物料自动冲切机构，其特征在于，所述冲切模块包括固定在所述机架顶部敞口处的冲切支撑架、固定在所述冲切支撑架顶部的气缸安装板、固定在所述气缸安装板上的冲切气缸、位于所述冲切支撑架内部且与所述冲切气缸的活塞杆连接的冲切安装板、固定在所述冲切安装板底部的冲切头以及固定在所述冲切支撑架内部的导向板，所述导向板上开设有导向孔，当所述冲切气缸伸缩时，通过所述导向孔能对所述冲切头起导向作用。

5.根据权利要求4所述的物料自动冲切机构，其特征在于，所述冲切模块还包括能调节所述冲切气缸的冲切力的调压阀。

6.根据权利要求1所述的物料自动冲切机构，其特征在于，所述支撑换位模块包括固定在所述机架顶部的换向导轨、可活动设置在所述换向导轨内的连接板、固定设置在所述连接板顶部的中心定位支撑柱、以及固定在所述换向导轨上的换位气缸，所述换位气缸的活塞杆与所述连接板固定连接。

7.根据权利要求6所述的物料自动冲切机构，其特征在于，所述支撑换位模块还包括设置在所述换向导轨上位于所述冲切模块一侧的调整螺栓。

8.根据权利要求6所述的物料自动冲切机构，其特征在于，所述排料模块包括排料气缸、排料安装板和排料板，所述排料安装板固定在所述连接板底部，所述排料气缸固定在所述排料安装板上，所述排料板位于所述连接板顶部且与所述排料气缸的活塞杆连接；所述排料板上设置有与所述中心定位支撑柱数量相同的排料孔；初始状态时，所述排料板与所述连接板贴合设置，所述排料孔套设在所述中心定位支撑柱外侧。

9.根据权利要求2所述的物料自动冲切机构，其特征在于，所述取料模块包括定位板、夹紧板和夹紧气缸，所述定位板上设置有中心滑槽，所述夹紧板活动穿设在所述中心滑槽内，所述夹紧气缸固定在支撑板上，且活塞杆与所述夹紧板连接；所述定位板和所述夹紧板上对应位置均设置有定位孔。

10.一种物料冲切方法，其特征在于，利用如权利要求1-9中任一所述的自动冲切机构进行物料冲切，包括如下步骤：

步骤A、取料投料：注塑机注塑完成开模，机器人携带取料模块到注塑机内部取注塑物料，取出注塑物料后机器人将注塑物料放到支撑换位模块中的中心定位支撑柱中，机器人完成取料和投料动作，并向控制模块发出投料信号；

步骤B、物料对位：控制模块接收到机器人发送的投料信号后，向支撑换位模块发送移动信号，支撑换位模块横向移动将注塑物料运送到冲切模块下方，通过换向滑轨内对应于机架后部的两个调整螺栓进行移动限位，使支撑换位模块中的中心定位支撑柱与冲切模块中的冲切头实现精准的对位，此时支撑换位模块向控制模块发送对位完成信号，控制模块收到对位完成信号后向冲切模块发送冲切信号，并向机器人发送繁忙信号，禁止机器人重复投料；

步骤C、冲切：冲切模块接收到冲切信号后，冲切模块中的冲切头沿着冲切支撑架内的导向板上的导向孔移动，向下运动到中心定位支撑柱上的注塑物料密合，实现冲切功能，冲切完成后向冲切模块向控制模块发送冲切完成信号；

步骤D、排料：控制模块接收到冲切完成信号，向支撑换位模块发送复位信号，支撑换位模块横向移动将注塑物料送回到机架的放料位，回到放料位后，支撑换位模块向控制模块发送原点到位信号，控制模块收到原点到位信号后，向排料模块发出顶料信号，排料模块中的排料板顶升，将物料顶出中心定位支撑柱，排料模块向控制模块发送顶出信号；

步骤E、复位：控制模块接收到顶出信号后向支撑换位模块发送排料信号，支撑换位模块带着顶升状态的排料模块横向移动，物料在顶升状态的排料模块带动下与冲切支撑架顶部发生干涉从而被挤出顶升状态的排料模块并在重力作用下自动掉入机架内，支撑换位模块横移到位后向控制模块发出排料完成信号，控制模块向排料模块和支撑换位模块分别发送复位信号；支撑换位模块及排料模块回原点，整个机构复位，并向机器人发送允许投料信号；

步骤F、集料：注塑物料掉落在机架底部的胶框内，人工定期拣拾。