[发明专利]一种基于图像识别技术的高频变压器瑕疵检测系统

说明书

本发明公开一种基于图像识别技术的高频变压器瑕疵检测系统，包括视觉处理模块、视觉摄像头、第一夹持机构、第二夹持机构，所述视觉处理模块分别信号连接所述视觉摄像头、所述第一夹持机构以及所述第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构分别对高频变压器进行交替换向夹持，且在换向夹持过程中由所述视觉摄像头对高频变压器外观进行拍照并将照片传输至所述视觉处理模块对比处理后向所述第一夹持机构与所述第二夹持机构动作发出相应指令。本设计通过所述视觉处理模块统筹并由所述第一夹持机构与所述第二夹持机构动作形成完整的自动化瑕疵监测系统。

技术领域

本发明涉及变压器检测技术领域，尤其涉及一种基于图像识别技术的高频变压器瑕疵检测系统。

背景技术

高频变压器时工作频率超过中频（10kHZ）的电源变压器，主要用于高频开关电源中作高频开关电源变压器，也有用于高频逆变电源和高频逆变焊机中作高频逆变电源变压器的。按工作频率高低，可分为几个档次：10kHZ-50kHZ、50kHZ-100kHZ、100kHZ-500kHZ、500kHZ-1MHZ、10MHZ以上。高频变压器是作为开关电源最主要的组成部分，是进行能量存储与传输的重要部件。

现在市面上常见的小型高频变压器外壳多为塑料或陶瓷材料，这些材料虽然有良好的绝缘性能，但在组装时容易产生接线柱组装失误、铁芯组装失误等的情况，导致后续高频变压器不能正常使用。

基于此，本设计提出一种基于图像识别技术的高频变压器瑕疵检测系统。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提出一种基于图像识别技术的高频变压器瑕疵检测系统。

为了实现本发明的目的，本发明提出一种基于图像识别技术的高频变压器瑕疵检测系统，包括视觉处理模块、视觉摄像头、第一夹持机构、第二夹持机构，所述视觉处理模块分别信号连接所述视觉摄像头、所述第一夹持机构以及所述第二夹持机构，且所述第一夹持机构与所述第二夹持机构互相垂直设置，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构分别对高频变压器进行交替换向夹持，且在换向夹持过程中由所述视觉摄像头对高频变压器外观进行拍照并将照片传输至所述视觉处理模块对比处理后向所述第一夹持机构与所述第二夹持机构动作发出相应指令。

进一步的，所述第一夹持机构设置于高频变压器检测线的前端并对进入所述高频变压器检测线的高频变压器进行夹持，且所述第一夹持机构包括第一马达，所述第一马达通过滚珠丝杠滑动连接在所述高频变压器检测线上方，所述马达的输出轴上通过减速器固定连接有调节箱。

进一步的，所述调节箱内设有行星驱动轮系，所述行星驱动轮系包括太阳轮以及三个行星轮，且三个所述行星轮均匀分布在所述太阳轮外侧并与所述太阳轮啮合，所述太阳轮固定连接第二马达且所述太阳轮由所述第二马达驱动，三个所述行星轮上分别固定安装有拨杆，所述行星轮转动带动所述拨杆做圆周运动。

进一步的，所述拨杆转动依次拨动位于所述调节箱下方的三个气缸，所述气缸上端设有弹簧开关，当所述拨杆运动至所述弹簧开关上方时对所述弹簧开关的上端进行挤压从而使得所述弹簧开关内的上下两触点接触通电气缸触发做出伸出或收缩的动作。

进一步的，三个所述气缸中其中两个分别固定连接在所述调节箱下方的左右两侧，剩余的一个所述气缸固定连接于左右两个所述气缸连线的中轴线上且三个所述气缸上端的分布沿所述拨杆圆周运动的轨迹设置，其中位于左右两侧的所述气缸通电后伸出，位于中部的所述气缸通电后收缩。

进一步的，三个所述气缸的下侧还连接有十连杆结构，所述十连杆结构包括第一连杆，所述第一连杆的上端铰接在左侧的所述气缸的伸缩杆端部，所述第一连杆的下端铰接第二连杆的上端，所述第二连杆的下端铰接第三连杆下端，且所述第二连杆与所述第三连杆的铰接处还设有第一电机控制所述第二连杆与所述第三连杆的铰接角度，所述第一连杆的上端及左侧的所述气缸的伸缩杆端部还铰接第四连杆上端，所述第三连杆的上端与所述第四连杆的下端还分别铰接夹持盘。