[发明专利]基于知识辅助的SR-STAP方法及存储介质有效
申请号: | 202110577866.9 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN113219433B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 高志奇;张欢欢;黄平平;谭维贤;徐伟 | 申请(专利权)人: | 内蒙古工业大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 韩岳松 |
地址: | 010051 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 知识 辅助 sr stap 方法 存储 介质 | ||
1.一种基于知识辅助的SR-STAP方法,其特征在于,包括如下步骤:
通过机载雷达获取待检测距离单元的样本数据,其中,所述机载雷达处于正侧视工作;
将杂波的空间频率均匀离散为网格点集合;
获取所述杂波的离散多普勒频率网格点集合;
基于预设条件调整多普勒频率,得到新的多普勒频率组;
基于所述新的多普勒频率组调整空间频率,得到新的离散化空间频率组;
根据所述新的多普勒频率组和所述新的离散化空间频率组对应的空时导向矢量构建空时导向矢量字典;
利用所述空时导向矢量字典对样本数据进行稀疏分解,得到稀疏恢复向量;
利用所述稀疏恢复向量进行杂波协方差矩阵估计;
所述基于预设条件调整多普勒频率,得到新的多普勒频率组,包括:
基于第一预设条件细化多普勒频率间隔;
基于第二预设条件合并相邻的多普勒频率间隔;
利用空间频率间隔离散符合第三预设条件的多普勒频率;
合并基于所述第一预设条件、第二预设条件以及所述第三预设条件调整后的多普勒频率,得到新的多普勒频率组;
所述基于第一预设条件细化多普勒频率间隔,包括:
根据公式细化多普勒频率间隔,以使原始多普勒频率间隔Δd,i不大于空间频率间隔Δs,其中,Δs=|fs,i+1-fs|,Δd,i=|fd,i+1-fd,i|,i=1,...,Ns-1;
所述基于第二预设条件合并相邻的多普勒频率间隔,包括:
根据公式合并相邻的多普勒频率间隔,确保原始多普勒频率间隔大于aΔs,其中,a为调整参数,且0<a<1;
所述利用空间频率间隔离散符合第三预设条件的多普勒频率,包括:
利用空间频率间隔Δs离散符合aΔs≤Δd,i≤Δs条件的多普勒频率。
2.根据权利要求1所述的基于知识辅助的SR-STAP方法,其特征在于,将杂波的空间频率均匀离散为网格点集合,包括:
根据公式fs=cosψ将归一化后的空间频率均匀离散为Ns个网格点集合{fs,i},其中,Ns=ρsN,ρs为空间频率网格划分系数,N为机载雷达的阵元个数,ψ为杂波的空间锥角。
3.根据权利要求2所述的基于知识辅助的SR-STAP方法,其特征在于,获取所述杂波的离散多普勒频率网格点集合,包括:
根据公式得到相应的离散多普勒频率网格点集合{fd,i},其中,θα为阵列轴线与载机飞行方向的夹角,θp为雷达天线发射波束指向的航偏角,/为雷达天线发射波束指向的俯仰角,β=4V/λfr为折叠因子,V为飞机飞行速度,λ为雷达工作波长,fr为脉冲重复频率。
4.根据权利要求1所述的基于知识辅助的SR-STAP方法,其特征在于,基于所述新的多普勒频率组调整空间频率,得到新的离散化空间频率组,包括:
根据公式调整空间频率,得到一组新的离散化空间频率组/
5.根据权利要求1所述的基于知识辅助的SR-STAP方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据估计的杂波协方差矩阵利用公式/计算自适应滤波权,其中,t为空时导向矢量,μ为非零常数;
根据计算得到的所述自适应滤波权对待检测距离单元的样本数据进行滤波。
6.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令由处理器执行时,实现根据权利要求1-5中任一项所述的基于知识辅助的SR-STAP方法。
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