[发明专利]一种用于电力设备的高效拍照建模方法和装置

说明书

本发明公开了一种用于电力设备的高效拍照建模方法和装置，包括步骤：拍照设备标定；摄像头多角度的拍摄待建模的物体；陀螺仪记录拍摄每张照片的角度；测距模块记录拍摄每张照片的实际距离；对照片进行图像质量和背景处理；特征点提取和匹配；建立三维模型。不需要严格控制拍摄人员的拍摄角度和距离等，降低了拍照建模人员的操作要求和设备、场景成本，缩短工作周期；图像处理模块通过记录的参数对图像进行处理以及消除背景，提高了图像质量以及三维建模模型的各比例协调、精度和质量，提供更便捷的数据采集及展示方式。

技术领域

本发明涉及三维建模技术领域，尤其涉及一种用于电力设备的高效拍照建模方法和装置。

背景技术

CN108833805A公开了一种手机拍照光场矩阵三维抠图建模方法，其中方法包括如下步骤：手机启动蓝牙模块，通过蓝牙模块与三维成像建模仪的电动转盘建立起蓝牙连接；手机按照预设角度发送转动指令到电动转盘并获取镜头拍摄的照片后存储到手机上；手机在旋转电动转盘并拍照完毕后依次加载存储的照片，去除照片的背景图像，存储只有模型图像的照片；手机根据已存储只有模型图像的照片建立三维模型。对待建模物体以及建模设备的要求较高，只能对较小的物品进行建模，建模效率较低，而且操作水平较高，只能专业人员进行操作。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种用于电力设备的高效拍照建模方法和装置，降低了拍照建模人员的操作要求和成本并提高建模效果，缩短工作周期，提供更便捷的数据采集及展示方式。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于电力设备的高效拍照建模方法，包括步骤：

拍照设备标定；

摄像头多角度的拍摄待建模的物体；

陀螺仪记录拍摄每张照片的角度；

测距模块记录拍摄每张照片的实际距离；

对照片进行图像质量和背景处理；

特征点提取和匹配；

建立三维模型。

可选的，所述对照片进行图像质量和背景处理包括步骤：

对照片去噪、图像增强预处理；

获取照片所有像素点的像素，与预设的基准像素对比，如果小于所述基准像素，则替换对应像素点为透明像素。

可选的，所述特征点提取包括步骤：

将Harris算子与高斯尺度空间相结合，使Harris特征检测具备多尺度不变性；

对图像进行Harris特征检测，Harris特征检测的流程如下：

a)使用Gaussian函数计算图像的方向导数，将结果保存在数组中；

b)计算多尺度Harris特征点的局部自相关矩阵M，

其中，表示卷积运算，分别为图像在x和y方向上的导数；高斯核函数w为

Harris特征检测算法的特征点响应函数：

R＝det(M)-k(trace(M))²T (3)

其中，det(M)＝λ₁λ₂＝PQ-O²；trace(M)＝λ₁+λ₂＝P+Qk为经验值，0.04≤k≤0.06；