[发明专利]一种飞机原位激光清洗辅助工装

说明书

本发明涉及一种飞机原位激光清洗辅助工装,包括工装本体、激光发生组件、中部镂空的支撑组件和行走组件，工装本体的一端设有出光孔，激光发生组件设置在工装本体内，支撑组件的一端与工装本体上设有出光孔的一端外壁连接，支撑组件的另一端安装有行走组件，行走组件的中部设有通孔，激光发生组件出射的激光从出光孔穿出后依次经由通孔照射至清洗物体表面，并随着行走组件在清洗物体表面行走时对清洗物体表面进行清洗。本发明通过激光照射至清洗物体表面，通过行走组件可以比较方便地在清洗物体表面移动，降低劳动强度，通过支撑组件可以保证出光孔至清洗物体表面的距离恒定，可实现清洗位点的恒定，提高清洗效率，保证清洗效果。

技术领域

本发明涉及激光清洗技术领域，尤其涉及一种飞机原位激光清洗辅助工装。

背景技术

随着激光技术的发展，激光已经被广泛应用于各行各业中，其中采用激光进行清洗便十分常见。与传统的清洗方式相比，激光清洗是一种“绿色”的清洗方法，可以避免化学清洗带来的环境污染问题，并且激光清洗是一种非接触的清洗方式，避免对清洗物体表面的机械作用力损伤，同时可以方便实现远距离操作，清洗效率高、节省时间。因此，越来越多的领域采用激光进行清洗。

飞机在服役环境中不可避免产生金属腐蚀而引发局部漆层失效，为保障飞机预期寿命需定期对腐蚀产物和失效漆层进行彻底清理。基于安全性要求，飞机原位激光清洗要求清洗位置精准可控、基体材料无损伤且非必要清洗区的原始防护体系破坏最小化，进而提出了对清洗操作过程中工作距离，移动轨迹、清洗边界精准可控的基础性要求，同时还应满足清洗定位可视化和实施操作便捷化的要求。

现有的激光清洗工具为了方便移动，多设置为手持式，但是在实际清洗过程中，随着激光清洗工具在清洗物体表面的移动，激光的出光口与清洗物体表面的距离无法控制，这使得加工效果的一致性无法保证，有的部位无法清洗干净，有的部位甚至出现表面损伤，无法满足高质量的清洗加工需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种飞机原位激光清洗辅助工装。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种飞机原位激光清洗辅助工装,包括内部中空设置的工装本体、激光发生组件、中部镂空的支撑组件和行走组件，所述工装本体的一端设有用于激光穿过的出光孔，所述激光发生组件设置在所述工装本体内，所述支撑组件的一端与所述工装本体上设有所述出光孔的一端外壁连接，所述支撑组件的另一端安装有所述行走组件，所述行走组件的中部设有用于激光穿过并照射至清洗物体表面的通孔，所述激光发生组件出射的激光从所述出光孔穿出后依次经由所述通孔照射至清洗物体表面，并随着所述行走组件在清洗物体表面行走时对清洗物体表面进行清洗。

本发明的有益效果是：本发明的飞机原位激光清洗辅助工装，通过在所述工装本体内设置所述激光发生组件，并从所述出光孔出射激光，穿过所述行走组件上的通孔后到达清洗物体表面，通过所述行走组件可以比较方便地在清洗物体表面移动，降低劳动强度，通过所述支撑组件可以保证所述出光孔至清洗物体表面的距离恒定，并且可以实现清洗位点的恒定，提高清洗效率，保证清洗效果。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述激光发生组件包括激光光源、振镜、合束镜和控制器，所述激光光源产生的激光依次经过所述振镜和合束镜后从所述出光孔出射，所述控制器分别与所述激光光源和振镜电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述激光光源产生激光，并经由所述振镜和合束镜反射后穿过所述通孔并达到清洗物体表面，同时所述控制器可控制所述激光光源出射激光的参数，并控制所述振镜的工作参数，保证出射的激光符合清洗的要求。