[发明专利]一种底盘监控系统及工程机械

说明书

本发明公开了一种底盘监控系统及工程机械，其中底盘监控系统包括工控机、与所述工控机通信连接的车载控制器、与所述车载控制器通信连接的安全监测装置；所述安全监测装置包括以下中的一项或两项：超声波传感器和适于采集所述工程机械进油压力的压力传感器，当工程机械周围的一定范围内出现物体时和/或采集的进油压力超过设定液压系统安全压力时，工控机会产生工程机械停止作业的信号，并将该信号发送至车载控制器，通过车载控制器控制工程机械停止作业；由此可以保证工程机械的安全工作。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种底盘监控系统及工程机械。

背景技术

随着现代工业技术的融合发展，工程机械开始以智能化、人性化、节能化和高效化为目标不断进化，在这种时代背景下智能监控技术显得愈发重要。当前，国内诸多著名主机厂商已经开始对工程机械主机进行智能监控系统的设计，基本能够完成对主机的各种运行的监控与显示并且能够实现远程监控的功能与简单的专家诊断系统功能。

液压挖掘机是工程机械的重要组成部分，目前对其无人驾驶和地面遥控技术的研发取得了一定进展，相关机构已经研发出具有一定远程控制功能的液压挖掘机，同时这些成果背后的远程监控技术值得进一步开发。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种底盘监控系统及工程机械，以对工程机械的底盘远程监控。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种底盘监控系统，应用于工程机械，所述工程机械包括底盘及设置于所述底盘上的车身，所述底盘监控系统包括：

工控机；

车载控制器，与所述工控机通信连接；

安全监测装置，与所述车载控制器通信连接。

其中所述安全监测装置包括以下中的一项或两项：超声波传感器和适于采集所述工程机械进油压力的压力传感器。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，底盘监控系统还包括运行状态监测装置，所述运行状态监测装置与所述车载控制器通过第一CAN总线连接。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述运行状态监测装置包括以下中的一项或几项：GPS传感器、角度传感器、倾角传感器；

所述GPS传感器适于采集所述工程机械的位置信息；

所述角度传感器适于采集所述底盘与所述车身之间的转角信息；

所述倾角传感器适于采集所述车身相对于地面的倾角信息。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述运行状态监测装置的输出为数字量。

结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，底盘监控系统还包括遥控装置，所述遥控装置包括遥控接收器和遥控发射器，所述遥控接收器与所述车载控制器通过第二CAN总线连接，所述遥控发射器与所述遥控接收器无线连接。

结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，底盘监控系统还包括显示装置，所述显示装置与所述工控机通信连接。

结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述显示装置为触控屏。

结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，底盘监控系统还包括报警装置，所述报警装置与所述工控机通信连接。

根据第二方面，本发明实施例还提供了一种工程机械，包括第一方面及第一方面任一实施方式所述的底盘监控系统。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述工程机械为液压挖掘机。

本发明实施例提供的底盘监控系统具有如下技术效果：