[发明专利]一种卧式拉床的自动取刀系统

说明书

本发明公开了一种卧式拉床的自动取刀系统，减少拉床劳动力投入，提高拉床生产效率。包括卧式拉床、滑竿接刀机构，卧式拉床具有拉头，拉头连接于拉头随动部件，拉头随动部件的下端滑动配合在滑动导轨上，滑竿接刀机构包括两根滑竿，两根滑竿的一端设于拉头随动部件的上方，且位于拉头的两侧，各滑竿上分别滑动配合有滑环，滑环通过连接螺栓固定在拉头随动部件上，两根滑竿的另一端分别固定有向下延伸的连接板，两连接板之间设有滑动块，滑动块通过连接螺栓与两连接板连接，滑动块的下端滑动配合在滑动导轨上，滑动块与两连接板组成接刀结构，用于接住拉刀的刀锋端，接刀结构用于与拉头配合，使拉刀的刀柄端、刀锋端位于水平面上。

技术领域

本发明涉及拉床技术领域，特别是涉及一种卧式拉床的自动取刀系统。

背景技术

涡轮盘的端齿是通过卧式拉床拉削而成，加工时将涡轮盘固定，拉刀做直线进给运动拉削，同一齿是由多把不同刃口的拉刀依序拉削而成，只允许拉刀往一个方向运动，每把刀拉削完成后需要将刀取出。涡轮盘的端齿数量较多，拉刀需多次提取，重复性劳动多。

拉刀本身较重，两次拉削间隔时间短，人工提取拉刀需要大量的体力劳动，对工人体能要求较高。同时拉床自动化程度低，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卧式拉床的自动取刀系统，实现卧式拉床自动化取刀，减少拉床劳动力投入，提高拉床生产效率。

本发明的目的是这样实现的：

一种卧式拉床的自动取刀系统，包括卧式拉床，所述卧式拉床具有拉头、导刀槽，所述拉头连接于拉头随动部件，拉头随动部件的下端滑动配合在滑动导轨上，

还包括滑竿接刀机构，所述滑竿接刀机构包括平行设置的两根滑竿，两根滑竿的一端设于拉头随动部件的上方，且位于拉头的两侧，各滑竿上分别滑动配合有滑环，所述滑环通过连接螺栓固定在拉头随动部件上，两根滑竿的另一端分别固定有向下延伸的连接板，两连接板之间设有滑动块，所述滑动块通过连接螺栓与两连接板连接，所述滑动块的下端滑动配合在滑动导轨上，所述滑动块与两连接板组成接刀结构，用于接住拉刀的刀锋端，接刀结构用于与拉头配合，使拉刀的刀柄端、刀锋端位于水平面上。

优选地，所述卧式拉床为液压卧式拉床。

优选地，所述滑动块的位置根据拉刀的长度设置。

优选地，所述两根滑竿对应拉头的一端通过锁紧法兰锁紧，锁紧法兰用于对滑环轴向限位。

优选地，还包括桁架机械手、推杆传送机构，所述推杆传送机构位于卧式拉床的一侧，所述推杆传送机构包括导轨，导轨上滑动配合有移动滑块，所述移动滑块用于装运拉刀，导轨的一端设有电动推杆，电动推杆与移动滑块连接，用于将移动滑块从零位移动到放刀位，推杆传送机构的零位与滑竿接刀机构的接刀位对应；

所述桁架机械手位于卧式拉床、推杆传送机构的上方，用于将滑竿接刀机构接住的拉刀转运到推杆传送机构的移动滑块上。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

不改变卧式拉床本体的基础上，将滑竿接刀机构、桁架机械手、推杆传送机构集成，组成一个新的自动取刀拉床系统。通过集中控制，将原液压拉床继电器控制方式升级为多机构系统联合控制。本发明的特点实现卧式拉床自动化取刀，减少拉床劳动力投入，提高拉床生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为滑竿接刀机构的结构示意图；

图3为桁架机械手的结构示意图；

图4为推杆传送机构的结构示意图；

图5为桁架机械手工作流程图；

图6为推杆传送机构工作流程图。