[发明专利]眼镜盒自动贴片检测装置

说明书

本发明公开一种眼镜盒自动贴片检测装置，其特征在于，包括：工作台；片料上料机压紧装置，设置于所述工作台上面；机械手装置，设置于所述片料上料机压紧装置上面；皮料及合格品自动送料装置，设置于所述工作台前方；机器视觉自动检测装置，设置于所述皮料及合格品自动送料装置上方。通过机器视觉进行检测，能检测出皮料的凹凸点及划痕、粘结物；通过机械手进行上下料，能精确定位，快速将片料和成品进行高速分拣；通过机器视觉系统对贴合压紧成品进行检测；通过系统可以根据需要进行上下料及加工时间、速度的控制；有效提高了检测精度，通过机械手结合直线模组进行上下料，提高了生产效率；结构简单、灵活，智能化程度高。

技术领域

本发明涉及眼镜盒贴片技术领域，特别涉及一种眼镜盒自动贴片检测装置。

背景技术

眼镜是以矫正视力或保护眼睛而制作的简单光学器件，其由镜片和镜架组成。日常所见的眼镜盒种类不一：塑料眼镜盒、铁制眼镜盒、魔术眼镜盒、EVA眼镜盒、手工眼镜盒、隐形眼镜盒等。在眼镜盒的制作过程中，均需要进行贴片检测。现有眼镜盒贴片检测装置主要为半自动操作设备，结构庞大、呆板，需要人工进行上下料，智能化程度低，其效率低，精度低；不能自动进行分拣，无法形成自动化产线操作。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种眼镜盒自动贴片检测装置，旨在解决现有的现有眼镜盒贴片检测装置主要为半自动操作设备，结构庞大、呆板，需要人工进行上下料，智能化程度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种眼镜盒自动贴片检测装置，包括：

工作台；

片料上料机压紧装置，设置于所述工作台上面；

机械手装置，设置于所述片料上料机压紧装置上面；

皮料及合格品自动送料装置，设置于所述工作台前方；

机器视觉自动检测装置，设置于所述皮料及合格品自动送料装置上方。

优选地，所述皮料及合格品自动送料装置包括通过控制柜，伺服系统、传送带、传感器；所述伺服系统设置于所述控制柜上方，所述传送带设置于所述伺服系统上方，所述传感器设置于所述传送带上。

优选地，所述机器视觉自动检测装置包括成品视觉检测系统和皮料视觉检测系统，其中，所述成品视觉检测系统设置于所述片料上料机压紧装置上面；所述皮料视觉检测系统，滑动设置于所述皮料及合格品自动送料装置上方。

优选地，所述传感器包括通过电气依次连接的第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述第一传感器设置于所述传送带的一侧，所述第二传感器和第三传感器设置于所述传送带的另一侧。

优选地，所述成品视觉检测系统包括通过电气依次连接的第一光源、第一工业相机和第一镜头，所述第一工业相机和第一镜头通过C接口方式联结在一起。

优选地，所述皮料视觉检测系统包括通过电气依次连接的第二光源、第二工业相机和第二镜头，所述第二工业相机和第二镜头通过C接口方式联结在一起。

优选地，所述成品视觉检测系统还包括支撑架和数据传输线，所述支撑架用于安装所述第一工业相机和第一镜头，所述第一工业相机通过螺纹孔联结在所述支撑架上，所述数据传输线用于所述视觉检测系统传输数据。

优选地，所述第一镜头包括第三镜头和第四镜头，所述第四镜头设置于所述第三镜头上。

优选地，所述机械手装置包括通过活动连接的驱动模块和机械手执行部件。

优选地，所述片料上料机压紧装置包括线性驱动模块、片料槽、推杆，所述片料槽中放置材料，所述线性驱动模块用于驱动所述推杆移动。