[发明专利]一种变极化可翻转天线传动装置

权利要求书

1.一种变极化可翻转天线传动装置，其特征在于，包括驱动机构（1）、固定机座（2）、动机座（3）、阵子组件（4）、机架（5）、升降组件（7），其中，所述驱动机构（1）设置于机架（5）的顶部，所述驱动机构与设置于机架（5）内部的传动组件的一端连接，所述传动组件的另一端贯穿固定机座（2）、动机座（3）与阵子组件（4）连接，所述固定机座（2）固定于机架（5）的周侧，所述固定机座（2）远离机架（5）的一端与动机座（3）铰接，所述动机座（3）能够绕着铰接轴线转动，所述动机座（3）的顶部通过连接件（6）与升降组件（7）连接，所述升降组件（7）的底部与机架（5）连接，所述升降组件（7）通过连接件（6）带动动机座（3）翻转；

所述传动组件包括小锥齿轮（8）、大锥齿轮（9）、第一主锥齿轮（10a）、第一从锥齿轮（10b）、第一传动轴（11）、第二主锥齿轮（12a）、第二从锥齿轮（12b）、第三主锥齿轮（13a）、第三从锥齿轮（13b）、第二传动轴（14）、第四主锥齿轮（15a）、第四从锥齿轮（15b）、第五主锥齿轮（16a）、第五从锥齿轮（16b）、第三传动轴（17）、第六主锥齿轮（18a）、第六从锥齿轮（18b）、第四传动轴（19）、第七主锥齿轮（20a）、第七从锥齿轮（20b）；

所述小锥齿轮（8）固连在驱动机构（1）输出轴上，所述小锥齿轮（8）与大锥齿轮（9）相互啮合，且所述小锥齿轮（8）与大锥齿轮（9）的轴线相交，所述大锥齿轮（9）固定连接有在第一传动轴（11）的一端，第一传动轴（11）通过轴承安装在机架（5）内腔中并靠近边缘位置，伺服电机轴线与第一传动轴（11）的轴线相互垂直；

所述第一传动轴（11）的另一端固连第二主锥齿轮（12a），所述第二主锥齿轮（12a）与第二从锥齿轮（12b）相互啮合，且轴线相交，所述第二从锥齿轮（12b）固定连接有在第二传动轴（14）的一端，所述第二传动轴（14）通过轴承安装在机架（5）的内腔中并靠近边缘位置；

所述第二传动轴（14）的另一端固定连接有第四主锥齿轮（15a），第四从锥齿轮（15b）与第四主锥齿轮（15a）相互啮合，轴线相交，所述第四从锥齿轮（15b）固定连接有在第三传动轴（17）的一端，第三传动轴（17）通过轴承安装在机架（5）的内腔中并靠近边缘位置，第三传动轴（17）的另一端固连第六主锥齿轮（18a），所述第六从锥齿轮（18b）与第六主锥齿轮（18a）相互啮合；

所述第六从锥齿轮（18b）固连在第四传动轴（19）的一端，所述第四传动轴（19）通过轴承安装在机架（5）的内腔中并靠近边缘位置；第一主锥齿轮（10a）同轴安装在第一传动轴（11）的中部附近，第一从锥齿轮（10b）位于与第一主锥齿轮（10a）一侧，两者相互啮合，轴线相交。

2.根据权利要求1所述的变极化可翻转天线传动装置，其特征在于，所述第一传动轴（11）、第二传动轴（14）、第三传动轴（17）和第四传动轴（19）轴线在一个平面内。

3.根据权利要求1所述的变极化可翻转天线传动装置，其特征在于，所述小锥齿轮（8）、大锥齿轮（9）、第一主锥齿轮（10a）、第一从锥齿轮（10b）、第二主锥齿轮（12a）、第二从锥齿轮（12b）、第三主锥齿轮（13a）、第三从锥齿轮（13b）、第四主锥齿轮（15a）、第四从锥齿轮（15b）、第五主锥齿轮（16a）、第五从锥齿轮（16b）、第六主锥齿轮（18a）、第六从锥齿轮（18b）、第七主锥齿轮（20a）、第七从锥齿轮（20b）模数相同，均采用直齿锥齿轮或弧齿锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的变极化可翻转天线传动装置，其特征在于，所述第一主锥齿轮（10a）与第一从锥齿轮（10b）、第二主锥齿轮（12a）与第二从锥齿轮（12b）、第三主锥齿轮（13a）与第三从锥齿轮（13b）、第四主锥齿轮（15a）与第四从锥齿轮（15b）、第五主锥齿轮（16a）与第五从锥齿轮（16b）、第六主锥齿轮（18a）与第六从锥齿轮（18b）、第七主锥齿轮（20a）与第七从锥齿轮（20b）相互啮合且速比均为一，所述大锥齿轮（9）和小锥齿轮（8）速比可调。