[发明专利]触控笔的控制方法及系统、触控笔

权利要求书

1.一种触控笔，其特征在于，所述触控笔包括：

笔身，所述笔身的内部设有控制电路板；

笔芯，所述笔芯至少部分设于所述笔身的内部，所述笔芯具有笔尖；

驱动机构，所述驱动机构设于所述笔身的内部并与所述控制电路板电连接，所述驱动机构与所述笔芯连接；以及

压力传感器，所述压力传感器位于所述笔身的内部，所述压力传感器连接于所述笔芯远离所述笔尖的一端并与所述控制电路板电连接，所述压力传感器用于反馈所述笔尖受到的压力值至所述控制电路板，所述控制电路板用于在所述笔尖受到的压力值大于或等于压力阈值时，控制所述驱动机构驱动所述笔尖相对所述笔身沿朝向所述笔身内部的方向回缩。

2.如权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述压力传感器位于所述控制电路板和所述驱动机构之间。

3.如权利要求2所述的触控笔，其特征在于，沿所述笔身的长度方向上，所述笔芯、所述驱动机构、所述压力传感器以及所述控制电路板依次设置，且所述控制电路板位于所述笔身远离所述笔尖的一端。

4.如权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述笔芯具有驱动电极，所述驱动电极临近所述笔尖设置，所述驱动电极通过接电件电连接于所述控制电路板，所述驱动电极用于向与所述触控笔配合的终端设备的触控屏发送驱动信号。

5.如权利要求4所述的触控笔，其特征在于，所述触控笔还包括导电件，所述导电件设于所述笔身的内部，所述笔芯可滑动连接于所述导电件，所述驱动电极与所述导电件电连接，所述接电件的一端电连接于所述导电件，所述接电件的另一端电连接于所述控制电路板。

6.如权利要求4所述的触控笔，其特征在于，所述触控笔还包括第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极设于所述笔身的内部，所述第一电极和所述第二电极电连接于所述控制电路板，所述第一电极位于所述驱动电极和所述第二电极之间。

7.如权利要求6所述的触控笔，其特征在于，所述第二电极电连接于所述第一电极。

8.如权利要求6所述的触控笔，其特征在于，所述第一电极环设于所述驱动电极的外周，所述第二电极环设于所述第一电极的外周。

9.如权利要求6-8任一项所述的触控笔，其特征在于，所述第一电极、所述第二电极二者之一为接收电极，二者另一为隔离电极。

10.如权利要求1-8任一项所述的触控笔，其特征在于，所述压力阈值通过与所述触控笔配合的终端设备的触控屏的盖板材质和/或所述笔尖的材质确定。

11.如权利要求1-8任一项所述的触控笔，其特征在于，所述触控笔应用于具有柔性屏的终端设备，所述触控笔与所述终端设备通信连接；

所述控制电路板用于接收所述终端设备发送的位置信息，所述位置信息包括所述触控笔的笔尖在所述终端设备的所述柔性屏上的接触区域；

所述控制电路板还用于根据所述接触区域确定与所述接触区域对应的压力阈值，并在所述压力传感器检测到所述触控笔的笔尖受到的压力大于或等于所述压力阈值时，控制触控笔的笔尖沿朝向所述触控笔的笔身内部的方向回缩。

12.如权利要求11所述的触控笔，其特征在于，所述接触区域包括弯折区和非弯折区，所述压力阈值包括第一阈值和第二阈值；

所述笔尖位于所述弯折区时，所述控制电路板用于在所述笔尖上的压力值大于或等于所述第一阈值时，控制所述驱动机构驱动所述笔尖沿朝向所述笔身内部的方向回缩；

所述笔尖位于所述非弯折区时，所述控制电路板用于在所述笔尖上的压力值大于或等于所述第二阈值时，控制所述驱动机构驱动所述笔尖沿朝向所述笔身内部的方向回缩；

其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。