[发明专利]一种反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备

说明书

本发明涉及一种反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备，检查设备包括潜水检查机构、定位机构、控制潜水检查机构及定位机构动作的控制模块，潜水检查机构包括机架、用于检查管嘴内部缺陷的检查模块、用于提供浮力的浮力模块、用于提供潜水运动动力的动力模块、探照水下环境的探照模块，定位机构包括对潜水检查机构的所在位置进行感应检测的位置检测组件、对潜水检查机构进行位置固定的固定组件；本发明的反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备，节省大修工期，少占用核岛资源；该设备可对检查区域进行精确的定位，定位精度0.1mm，检查效率高，检查准确度高，避免反应堆安全事故发生。

技术领域

本发明涉及一种反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备。

背景技术

核反应堆压力容器是核电站最为重要的部件之一，用来固定、支承和包容堆芯及所有堆内构件，是核电厂整个寿期内唯一不可更换的大型部件。核反应堆压力容器的质量是保证核动力系统正常、安全运行的关键。为确定核反应堆压力容器的质量，核电厂和核动力装置的检验规范和大纲中，对压力容器上的各焊缝及其它部位提出了无损检测的强制性要求，并指定分别在投入运行前和运行一定时间间隔后对压力容器实施役前和在役检查；目前，反应堆压力容器主管道管嘴与压力容器接管的交贯面区域的检查主要是通过将摄像机绑在长杆上，然后人工手动操作杆体，带动摄像机运动从而对管嘴内部进行检查，这种方式不仅操作上非常不方便，效率也十分低下，而且由于无法精准控制摄像机的位置，导致检查结果不够准确，易造成核电厂安全事故发生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备，检查设备包括潜水检查机构、定位机构、控制潜水检查机构及定位机构动作的控制模块，潜水检查机构包括机架、用于检查管嘴内部缺陷的检查模块、用于提供浮力的浮力模块、用于提供潜水运动动力的动力模块、探照水下环境的探照模块，定位机构包括对潜水检查机构的所在位置进行感应检测的位置检测组件、对潜水检查机构进行位置固定的固定组件。

优选地，机架包括中心支撑轴杆、与中心支撑轴杆的一端部固定连接的套筒、与中心支撑轴杆另一端部固定连接的支撑框组件。

优选地，检查模块包括云台摄像机、使云台摄像机沿中心支撑轴杆的延伸方向运动的直线运动机构、驱动云台摄像机绕圆周方向转动的转动机构。

优选地，检测组件和固定组件在中心支撑轴杆的延伸方向上分别位于对应的两侧，且云台摄像机位于检测组件和固定组件之间。

优选地，固定组件包括在圆周方向均匀分布的三根伸缩腿、驱动三根伸缩腿做伸缩运动的驱动机构。

优选地，驱动机构包括设于套筒内部的气缸、设于套筒内且沿中心支撑轴杆的延伸方向活动设置的传动件，气缸推动传动件直线运动进而使伸缩腿伸缩运动。

优选地，检测组件包括沿圆周方向分布的多个接近开关。

优选地，浮力模块包括在中心支撑轴杆的延伸方向上分别位于对应两侧的第一浮力舱和第二浮力舱。

优选地，动力模块包括设于支撑框组件上且位于左右两侧的上下推进器、设于支撑框组件上且位于左右两侧的前后推进器。

优选地，探照模块包括第一照明灯、第一摄像机、第二照明灯、第二摄像机，第一照明灯、第一摄像机与第二照明灯、第二摄像机在中心支撑轴杆的延伸方向上分别位于对应两侧。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：