[发明专利]一种新型基于平台底部动作的自动卸货系统

权利要求书

1.一种新型基于平台底部动作的自动卸货系统，用于物流、机场等货物的自动卸货，其特征在于：所述一种新型基于平台底部动作的自动卸货系统包括：垂直运动机构1，用于实现卸货机构和视觉阵列的垂直移动；水平运动机构2，用于实现垂直运动机构1的水平移动；平台底板3，用于固定所有设备；垂直卸货机构4，用于实现货物的垂直方向卸货；视觉阵列5，用于获取货物在平台上的位置，并分析最先卸货的货物的位置；水平卸货机构6，用于实现货物的水平方向卸货以及平台盖板7，用于设备封装和防尘。

2.如权利要求1所述的垂直运动机构1和水平运动机构2，其特征在于：采用伺服电机和直线模组的实现运动。

3.如权利要求1所述的平台底板3，其特征在于：采用钣金材料加工成型。

4.如权利要求1所述的垂直卸货机构4和水平卸货机构6，其特征在于：采用剪刀叉伸缩机构，步进连杆机构和视觉检测传感控制。

5.如权利要求1所述的视觉阵列5，其特征在于：采用激光和毫米波阵列的方式，实现货物的定位和间隙测量。