[发明专利]一种疲劳驾驶预警系统及方法

权利要求书

1.一种疲劳驾驶预警系统，其特征在于，包括摄像头、ARM处理器和MCU；

所述摄像头的输出端连接ARM处理器的输入端，用于拍摄驾驶员头部的视频数据，并将所述视频数据发送至ARM处理器；

所述ARM处理器的输出端连接所述MCU的输入端，用于采用预设的疲劳驾驶识别算法模型对所述视频数据进行识别，若识别到疲劳驾驶动作，则产生疲劳驾驶报警信息并发送至MCU；

所述MCU的输出端连接汽车CAN总线，用于将所述疲劳驾驶报警信息广播到汽车CAN总线。

2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶预警系统，其特征在于，所述摄像头还用于采集驾驶员头部的图像数据作为训练集，训练基于神经网络的疲劳驾驶识别算法模型。

3.根据权利要求1所述的疲劳驾驶预警系统，其特征在于，所述摄像头为红外摄像头，所述红外摄像头的波长为850nm。

4.根据权利要求1所述的疲劳驾驶预警系统，其特征在于，所述摄像头使用cvbs数据线连接所述ARM处理器，所述ARM处理器采用linux操作系统。

5.根据权利要求1-4任一项所述疲劳驾驶预警系统的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，包括：

101，通过摄像头拍摄驾驶员头部的视频数据，并将所述视频数据发送至ARM处理器；

102，ARM处理器采用预设的疲劳驾驶识别算法模型对所述视频数据进行识别，若识别到疲劳驾驶动作，则产生疲劳驾驶报警信息并发送至MCU；

103，MCU将所述疲劳驾驶报警信息广播到汽车CAN总线。

6.根据权利要求5所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，在步骤101之前，所述方法还包括：

将摄像头采集的驾驶员头部的图像数据作为训练集，训练基于神经网络的疲劳驾驶识别算法模型。

7.根据权利要求5所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述疲劳驾驶识别算法模型可识别的疲劳驾驶动作包括但不限于闭眼、打哈欠、眼睛左顾右盼、低头、抽烟和打电话。

8.根据权利要求5所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，步骤102具体包括：

ARM处理采用预设的疲劳驾驶识别算法模型对所述视频数据进行识别，获得给定时段内的疲劳驾驶动作发生次数；

若所述疲劳驾驶动作发生次数超过预设次数阈值，则产生疲劳驾驶报警信息，并将所述疲劳驾驶报警信息发送至MCU。

9.根据权利要求5所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，在步骤103之后，所述方法还包括：

104，汽车仪表通过汽车CAN总线接收疲劳驾驶报警信息，发出疲劳驾驶报警。

10.根据权利要求9所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，在汽车仪表通过汽车CAN总线接收疲劳驾驶报警信息后，所述方法还包括：

若汽车仪表检测到转向灯开启，则忽略车身转向方向的转头报警信息；

若检测到车速为0，则忽略疲劳驾驶报警信息，不发出疲劳驾驶报警。