[发明专利]一种风机塔筒基础环的倾斜测量方法、系统和存储介质

说明书

本发明涉及一种风机塔筒基础环的倾斜测量方法、装置、系统和存储介质，方法包括构建标记物特征提取模型，根据所述标记物特征提取模型，提取待测塔筒在晃动时段内每个时刻的标记物特征集；分别根据每个标记物特征集拟合得到所述待测塔筒在每个时刻的最优塔筒倾斜平面；根据所述标记物特征提取模型和每个时刻的最优塔筒倾斜平面，分别得到所述待测塔筒在每个时刻的倾斜指标集。本发明能通过建模来自动识别标记物特征，从多个指标来实时评价和衡量塔筒基础环的倾斜程度，无需人工参与，测量准确率高，更加全面、准确、实时地刻画了塔筒倾斜情况。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种风机塔筒基础环的倾斜测量方法、系统和存储介质。

背景技术

由于风速和地势的影响，风力发电机组在实际运行过程中，机组塔筒基础环与混凝土之间出现的间隙容易引起风机的晃动。机组长时间伴随晃动会导致塔筒基础环相对于水平面存在一定的倾斜；同时由于基础灌浆不良、基座连接不牢等原因也会导致机组基座的刚度分布不均匀，导致塔筒基础环出现倾斜；而塔筒的倾斜反过来又会加剧风机的晃动。风机长期伴随晃动而运行，对于机组大部件及塔架等都会带来很大影响。因此，准确测量出塔筒倾斜程度，有利于相关维护人员对风机进行及时维护。

目前，对于塔筒基础环倾斜的测量通常需要测量人员携带专业的设备，对塔筒底部一周进行多次光学描点测量，此过程中的描点的位置、读数等环节均有人工参与，存在较大的测量误差，且实时性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种风机塔筒基础环的倾斜方法、系统和存储介质，能自动识别标记物特征，从多个指标来实时评价和衡量塔筒基础环的倾斜程度，无需人工参与，测量准确率高，全面、准确、实时地刻画了塔筒倾斜情况。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种风机塔筒基础环的倾斜测量方法，包括以下步骤：

构建标记物特征提取模型，根据所述标记物特征提取模型，提取待测塔筒在晃动时段内每个时刻的标记物特征集；

分别根据每个标记物特征集拟合得到所述待测塔筒在每个时刻的最优塔筒倾斜平面；

根据所述标记物特征提取模型和每个时刻的最优塔筒倾斜平面，分别得到所述待测塔筒在每个时刻的倾斜指标集。

依据本发明的另一方面，还提供了一种风机塔筒基础环的倾斜测量装置，应用于本发明的风机塔筒基础环的倾斜测量方法中，包括建模模块、特征提取模块、拟合模块和测量模块；

所述建模模块，用于构建标记物特征提取模型；

所述特征提取模块，用于根据所述标记物特征提取模型，提取待测塔筒在晃动时段内每个时刻的标记物特征集；

所述拟合模块，用于分别根据每个标记物特征集拟合得到所述待测塔筒在每个时刻的最优塔筒倾斜平面；

所述测量模块，用于根据所述标记物特征提取模型和每个时刻的最优塔筒倾斜平面，分别得到所述待测塔筒在每个时刻的倾斜指标集。

依据本发明的另一方面，提供了一种风机塔筒基础环的倾斜测量系统，包括处理器、存储器和存储在所述存储器中且可运行在所述处理器上的计算机程序，所述计算机程序运行时实现本发明中的风机塔筒基础环的倾斜测量方法中的步骤。

依据本发明的另一方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括：至少一个指令，在所述指令被执行时实现本发明的风机塔筒基础环的倾斜测量方法中的步骤。