[发明专利]直接转矩弱磁控制方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种直接转矩弱磁控制方法、装置、存储介质及电子设备，包括：判断当前电机的运行状态，所述运行状态包括正转和反转；若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制；若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制：若所述电机需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制。本申请通过调整定子磁链幅值进行弱磁控制，无需改变控制结构即可实现直接转矩方波弱磁控制和非方波区的动态弱磁控制，还实现了方波和非方波区平滑切换，具有良好的动静态弱磁控制性能。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，特别地涉及一种直接转矩弱磁控制方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

为了使交流电机具有优良的调速性能一般采用闭环控制，交流电机闭环控制策略主要有矢量控制和直接转矩控制。矢量控制以转子磁场定向，坐标变换的思想来实现对交直轴电流解耦控制。然而对于没有速度或位置反馈的闭环控制来说，转子磁场定向的准确性受电机参数影响较大，实际控制难以达到理论分析的效果。

直接转矩控制采用定子磁链定向，大大减小了控制性能受参数影响大的问题，且转矩响应快，是一种具有高动静态性能的交流电机调速方法。

目前通用的直接转矩弱磁控制策略为：当检测到输出电压连续输出有效矢量，没有零矢量时切换到力矩或者功率环PI调节器来调节定子磁链给定的方波弱磁控制工况，当弱磁PI调节器输出为0时切换到正常控制模式。但这种切换较为复杂，在动态过程中难以达到较好的效果，同时不能在非方波弱磁区进行弱磁控制。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种直接转矩弱磁控制方法、装置、存储介质及电子设备，解决了相关技术中不能在非方波弱磁区进行弱磁控制的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种直接转矩弱磁控制方法，所述方法包括：

判断当前电机的运行状态，所述运行状态包括正转和反转；

若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制；

若所述电机正转且需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制；

若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制：

若所述电机反转且需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制。

在一些实施例中，所述若所述电机的运行状态为正转，则判断所述电机是否需要弱磁控制，包括：

判断定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩是否小于给定力矩滞环上边界；

若判定定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩大于或等于给定力矩滞环上边界，则所述电机不需要弱磁控制；

若判定定子磁链中的当前扇区的最大反馈力矩小于给定力矩，则所述电机需要弱磁控制。

在一些实施例中，若所述电机的运行状态为反转，则判断所述电机是否需要弱磁控制，包括：

判断定子磁链中的当前扇区的最小反馈力矩是否小于给定力矩滞环下边界；

若判定定子磁链中的当前的最小反馈力矩小于或等于给定力矩滞环下边界，则所述电机不需要弱磁控制；

若判定定子磁链中的当前的最小反馈力矩大于给定力矩滞环下边界，则所述电机需要弱磁控制。

在一些实施例中，所述若所述电机正转且需要弱磁控制，则降低定子磁链幅值，进行弱磁控制，包括：

计算定子磁链中当前扇区的给定力矩滞环上边界与预设差值的差；

将定子磁链中当前扇区的最大反馈力矩减去所述差，得到降低差值；