[发明专利]钉形缝合器、钉形缝合机构、钉形缝合装置及内镜缝合方法

权利要求书

1.钉形缝合器，其特征在于，包括座体及第一对撞件，在所述座体上设有第一直线导向部，在所述第一对撞件上设有第二直线导向部，第一对撞件活动安装于所述座体上，且通过第一直线导向部与第二直线导向部滑动配合，在座体上还设有第二对撞件，第一对撞件与第二对撞件相对，第一对撞件、第二对撞件其中一个的相对侧面上设有用于安装缝合钉的钉件安装位，另一个的相对侧面设有钉件缝合部。

2.如权利要求1所述钉形缝合器，其特征在于，在所述钉件安装位上设有钉固定件。

3.如权利要求1所述钉形缝合器，其特征在于，在所述座体上设有让位部，该让位部位于所述第二直线导向部的纵向延长方向。

4.如权利要求1所述钉形缝合器，其特征在于，在所述座体的底部设有固定插孔，该固定插孔位于所述第一对撞件、第二对撞件之间区域。

5.如权利要求1所述钉形缝合器，其特征在于，在所述第一对撞件上设有用于存储所述缝合钉的钉件容纳槽。

6.如权利要求5所述钉形缝合器，其特征在于，所述钉件容纳槽包括槽体及位于槽体下方的弹性件，槽体包括有钉体容纳部、钉板容纳部。

7.如权利要求1至6中任一项所述钉形缝合器，其特征在于，所述第一直线导向部、所述第二直线导向部为相配合的直线导轨及直线导槽。

8.如权利要求1至6中任一项所述钉形缝合器，其特征在于，在所述座体上设有第一旋转部，该第一旋转部上活动安装有第一传动件，该第一传动件上设有施力部、传力部，该传力部与所述第一对撞件配合。

9.如权利要求8所述钉形缝合器，其特征在于，还包括有第一推拉件，该第一推拉件的前端与所述第一传动件的施力部配合。

10.如权利要求9所述钉形缝合器，其特征在于，在所述第一传动件上的施力部设有第一滑槽，所述第一推拉件的前端通过第五销轴与所述第一传动件上的第一滑槽配合。

11.如权利要求8所述钉形缝合器，其特征在于，所述传力部为第二滑槽，在所述第一对撞件上设有第二销轴，所述第二销轴与所述第二滑槽滑动配合。

12.如权利要求8所述钉形缝合器，其特征在于，在所述第一对撞件上设有导向槽，在所述传力部上设有第二销轴，该第二销轴与所述导向槽滑动配合。

13.如权利要求8所述钉形缝合器，其特征在于，还包括有传动连杆，该传动连杆的两端分别与所述第一对撞件、所述传力部分别铰接。

14.如权利要求8所述钉形缝合器，其特征在于，所述传力部与所述第一对撞件相配合的位置，在高度方向靠近所述第二直线导向部。

15.如权利要求8所述钉形缝合器，其特征在于，所述第一直线导向部位于所述座体的两个相对的外侧面，所述第二直线导向部位于所述第一对撞件的两个相对的内侧面。

16.如权利要求1至6中任一项所述钉形缝合器，其特征在于，在座体上设有第三直线导向部，在第二对撞件上设有第四直线导向部，所述第二对撞件活动安装于所述座体上，且通过第三直线导向部与第四直线导向部滑动配合。

17.如权利要求16所述钉形缝合器，其特征在于，在所述座体上设有第二旋转部，该第二旋转部上活动安装有第二传动件，该第二传动件上设有施力部、传力部，该传力部与所述第二对撞件配合。