[发明专利]风机的检测方法、检测装置、检测系统以及可读存储介质

权利要求书

1.一种风机的检测方法，其特征在于，应用于检测装置，所述方法包括：

获取风机的轮廓位置信息；其中，所述轮廓位置信息根据采集器在所述风机的风塔底部采集的所述风塔的地理位置信息得到；所述轮廓位置信息包括所述风机的风塔的轮廓位置信息和每一叶片的轮廓位置信息；

基于所述轮廓位置信息生成第一飞行路径和/或第二飞行路径和/或第三飞行路径，并向飞行器发送所述第一飞行路径，以使所述飞行器获取所述第一飞行路径中的目标采集位置；所述飞行器在飞行过程中获取当前飞行位置和前一目标采集位置之间的间隔距离；判断间隔距离是否与距离阈值匹配；若是，控制所述飞行器上的图像采集装置对所述风机进行图像采集；其中，所述第一飞行路径包括每一所述叶片的前侧和/或后侧的多个第一路径点，所述第二飞行路径包括风塔的叶片的前侧、后侧、左侧和右侧的多个第二路径点；所述第三飞行路径包括所述飞行器环绕所述风机飞行时的多个绕飞半径对应的多个第三路径点，其中，所述绕飞半径根据风机的风塔的轮廓位置信息和每一叶片的轮廓位置信息确定；

接收所述飞行器采集的风机图像，并对所述风机图像进行识别，得到所述风机的检测结果；

在所述风机的检测结果异常时，向所述飞行器发送所述第二飞行路径和/或所述第三飞行路径，以使所述飞行器按照所述第二飞行路径和/所述第三飞行路径进行飞行，并在飞行过程中对所述风机进行图像采集；

所述基于所述轮廓位置信息生成所述第三飞行路径，包括：

利用所述风塔的所述轮廓位置信息建立第三坐标系；

根据所述风机的风塔的轮廓位置信息和每一叶片的轮廓位置信息，确定所述飞行器环绕所述风机飞行时的多个绕飞半径；其中，叶片的位置状态不同，则风机上对应的绕飞半径不同；

基于每一所述绕飞半径设置对应的多个第三路径点；

将每一所述绕飞半径设置对应的多个第三路径点依次连接，生成对应的所述第三飞行路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述轮廓位置信息包括所述风机的风塔的轮廓位置信息和每一叶片的轮廓位置信息；

所述基于所述轮廓位置信息生成所述第一飞行路径，包括：

利用所述风塔的所述轮廓位置信息建立第一坐标系；

将每一所述叶片的所述轮廓位置信息转换为所述第一坐标系上对应的第一位置坐标；

通过每一所述叶片对应的第一位置坐标在每一所述叶片的前侧和/或后侧设置多个第一路径点；

将多个所述第一路径点依次连接，生成所述第一飞行路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述轮廓位置信息包括所述风机的风塔的轮廓位置信息；

所述基于所述轮廓位置信息生成所述第二飞行路径，包括：

利用所述风塔的所述轮廓位置信息建立第二坐标系；

确定所述风机的任一叶片垂直于地面时对应的轮廓位置信息；

将每一所述叶片的所述轮廓位置信息转换为所述第二坐标系上对应的第二位置坐标；

通过每一所述叶片对应的第二位置坐标在每一所述叶片的前侧和/或后侧和/或左侧和/或右侧设置多个第二路径点；

将多个所述第二路径点依次连接，生成所述第二飞行路径。

4.一种风机的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括处理器和所述处理器连接的存储器和通信电路；

其中，所述存储器用于存储程序数据，所述通信电路用于与采集器和飞行器进行通信，所述处理器用于执行所述程序数据，以实现如权利要求1-3任一项所述的方法。

5.一种风机的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：

飞行器；

采集器；

检测装置，与所述飞行器和所述采集器通信连接，所述检测装置如权利要求4所述的检测装置。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用于实现如权利要求1-3任一项所述的方法。