[发明专利]飞行器动力装置控制系统

说明书

本申请提供一种飞行器动力装置控制系统，包括飞行控制设备、动力装置控制单元、发动机、动力传动装置及负载；动力装置控制单元，配置用于接收并解算飞行控制设备发送的动力装置控制指令，还配置用于根据动力装置控制指令控制发动机、动力传动装置以及负载，还配置用于采集并解算发动机、动力传动装置以及负载的传感器信号，并将传感器信号发送至飞行控制设备。本申请通过增加动力装置控制单元，使得飞行器的动力控制系统便于拓展功能以及便于适用于各种类型飞行器的不同控制需求，从而保证飞行器正常飞行；通过将动力装置控制单元采用降额余度设计，使得主余度故障时，降额余度可保持飞行必须的动力装置采集、控制及通信功能。

技术领域

本申请涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种飞行器动力装置控制系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，各种类型的飞行器不断普及，例如，飞机、无人机、飞艇等，为人们的日常交通运输带来了极大的方便。飞行器的正常飞行离不开飞行器动力装置控制系统，现有技术中的飞行器动力装置控制系统不便于拓展功能，无法满足各种类型飞行器的不同控制需求。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种飞行器动力装置控制系统。

本申请提供一种飞行器动力装置控制系统，包括飞行控制设备、动力装置控制单元、发动机、动力传动装置以及负载；

所述飞行控制设备，配置用于向所述动力装置控制单元发送动力装置控制指令；

所述动力装置控制单元，配置用于接收、解算所述动力装置控制指令；

所述动力装置控制指令包括第一控制指令、第二控制指令以及第三控制指令；

所述动力装置控制单元，还配置用于根据所述第一控制指令控制所述发动机、根据所述第二控制指令控制所述动力传动装置、根据所述第三控制指令控制所述负载；

所述动力装置控制单元，还配置用于采集并解算所述发动机、所述动力传动装置以及所述负载的传感器信号，并将所述传感器信号发送至所述飞行控制设备。

其中，发动机可以为活塞发动机，也可以是转子发动机，其中活塞发动机可以为汽化器式活塞发动机和电控燃油喷射式活塞发动机。动力装置控制单元应用于汽化器式活塞发动机时，连接飞行控制设备与发动机节风门舵机，便于飞行控制设备适配不同的节风门舵机；动力装置控制单元应用于电控燃油喷射式活塞发动机时，动力装置控制单元与发动机控制器通信来改变发动机的功率，动力装置控制单元便于扩展飞行控制设备的控制接口。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述动力装置控制单元，配置用于根据所述第一控制指令控制所述发动机功率的改变，还配置用于根据所述第二控制指令控制所述动力传动装置传动或者截止发动机功率输出，还配置用于根据所述第三控制指令控制所述负载产生转速、升力或推力。当该飞行器动力装置控制系统应用于固定翼飞机时，第一控制指令为发动机节风门开度指令，第三控制指令为变桨距指令，飞行控制设备采集固定翼飞机的当前空速，并根据发动机节风门开度指令和变桨距指令，通过动力装置控制单元来实现固定翼飞机的空速闭环控制；当该飞行器动力装置控制系统应用于直升飞机时，第二控制指令为动力传动指令，动力装置控制单元根据动力传动指令配合飞行控制设备实现动力传动控制。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述动力装置控制单元内存储有发动机模型；所述动力装置控制单元，还配置用于根据所述发动机模型，来解算接收到的所述动力装置控制指令。当该飞行器动力装置控制系统应用于直升机时，动力装置控制指令可以为发动机功率指令、发动机目标转速指令、直升机高度指令，动力装置控制单元根据动力装置控制指令以及其内存储的发动机模型，配合飞行控制设备实现旋翼恒转速控制。