[发明专利]一种管道爬行机器人

权利要求书

1.一种管道爬行机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)：所述机器人本体(1)的上端固定连接有供能组件(2)，所述机器人本体(1)的上端两侧均固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的下侧设置有调节组件(3)，所述机器人本体(1)的内部上侧设有调节组件(3)，机器人本体(1)的下端两侧均设置有刮蹭组件(5)，所述机器人本体(1)的内部一侧设置有气动组件(6)，所述机器人本体(1)的下侧设置有粉碎组件(7)，所述机器人本体(1)的内部两侧均固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的下侧设置有减震组件(8)，所述减震组件(8)的下侧设置有驱动组件(9)，所述机器人本体(1)的前后两侧均开设有三个通孔，所述机器人本体(1)的内部设置有稳固组件(10)，所述稳固组件(10)与通孔相连通，所述机器人本体(1)的左端上侧固定连接有摄像头(14)，所述机器人本体(1)的左侧内壁固定连接有控制器(15)，所述机器人本体(1)的内部设置有传动组件(4)。

2.如权利要求1所述的管道爬行机器人，其特征在于，所述供能组件(2)包括水箱(22)，所述水箱(22)的内部固定连接有液位传感器(24)，所述水箱(22)的一侧固定连接在机器人本体(1)的上端中部，所述水箱(22)的底端内腔固定连接有电加热管(25)，所述水箱(22)的上端通过铰接件铰接有密封盖(23)，所述水箱(22)的两侧均设置有水泵(21)，所述水泵(21)的一端与水箱(22)固定连接，所述水泵(21)的另一端固定连接有水管(26)，所述水管(26)设置在调节组件(3)的内侧，所述水管(26)一端螺纹连接有喷头(27)。

3.如权利要求2所述的管道爬行机器人，其特征在于，所述调节组件(3)包括第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的一侧固定连接在固定板(13)的下侧，所述固定板(13)的一侧开设有调节槽(32)，所述调节槽(32)的内部转动连接有调节轴(33)，所述调节轴(33)的内侧转动连接有调节杆(34)，所述调节杆(34)通过调节轴(33)转动连接在调节槽(32)的内部，所述调节杆(34)的内部开设有安装槽(35)，所述水管(26)的一侧伸出安装槽(35)。

4.如权利要求1所述的管道爬行机器人，其特征在于，所述传动组件(4)包括第一电机(41)，所述第一电机(41)的一侧固定连接在机器人本体(1)的左端，所述第一电机(41)的输出端伸入机器人本体(1)的内部固定连接有第一转杆(43)，所述第一转杆(43)的两侧均固定连接有第一主轮(42)，所述第一主轮(42)的外表面啮合连接有齿条(44)，所述机器人本体(1)的两侧均固定连接有连接杆(46)，所述连接杆(46)伸入机器人本体(1)的一侧固定连接有第一从轮(45)，所述第一从轮(45)通过齿条(44)与第一主轮(42)传动连接，所述连接杆(46)伸出机器人本体(1)的一侧固定连接有清扫刷(47)。

5.如权利要求1所述的管道爬行机器人，其特征在于，所述刮蹭组件(5)包括凹槽(51)，所述凹槽(51)开设在机器人本体(1)的底端，所述凹槽(51)的内部固定连接有复位弹簧(52)，所述复位弹簧(52)的一端伸出凹槽(51)固定连接有刮板(53)。

6.如权利要求1所述的管道爬行机器人，其特征在于，所述气动组件(6)包括吹气机(61)，所述吹气机(61)的一侧固定连接在机器人本体(1)的内部，所述吹气机(61)的输出端固定连接有气动管(62)，所述气动管(62)的上端设置有加压泵(63)，所述气动管(62)的一端固定连接有吹气管(64)，所述吹气管(64)的一侧伸出机器人本体(1)。

7.如权利要求1所述的管道爬行机器人，其特征在于，所述粉碎组件(7)包括第二电机(71)，所述第二电机(71)的一侧固定连接在机器人本体(1)的内部，所述第二电机(71)的输出端固定连接有第二主轮(72)，所述机器人本体(1)的下端转动连接有粉碎柱(74)，所述粉碎柱(74)的一侧固定连接有第二从轮(73)，所述第二主轮(72)与第二从轮(73)啮合连接。