[发明专利]全景视频数据处理方法及装置有效
申请号: | 202110573171.3 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113313735B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 潘一汉 | 申请(专利权)人: | 上海哔哩哔哩科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/62;G06V20/40;G06F3/0484 |
代理公司: | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人: | 刘晓楠 |
地址: | 200433 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全景 视频 数据处理 方法 装置 | ||
本申请提供全景视频数据处理方法及装置,其中全景视频数据处理方法包括:在接收到针对当前视频帧位于播放平面图像中心的目标对象的框选操作的情况下,确定目标对象的中心位置在球极坐标系中的参考极坐标;根据下一视频帧在球极坐标系中的全景图像,以参考极坐标为中心,生成下一视频帧的跟踪平面图像;根据目标对象的对象特征,确定下一视频帧的跟踪平面图像中目标对象的中心位置在球极坐标系中的更新极坐标;将更新极坐标作为参考极坐标,返回执行根据下一视频帧在球极坐标系中的全景图像,以参考极坐标为中心,生成下一视频帧的平面图像的操作步骤,直至达到跟踪停止条件,得到当前视频帧至目标视频帧对应的参考极坐标序列。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,特别涉及一种全景视频数据处理方法。本申请同时涉及一种全景视频数据处理装置,一种计算设备,以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
随着计算机技术和图像处理技术的快速发展,全景视频应运而生,全景视频的拍摄以及制作越来越受到人们的追捧,许多的视频网站也将全景视频作为一个专门的类别供用户选择并观看。全景视频是通过全景相机拍摄的、包含360度全方位画面内容的动态视频,它将静态的全景图片转化为动态的视频图像,用户能够任意观看在全景摄像机拍摄角度范围内的动态视频。
现有技术中,若全景视频的创作者希望用户在观看全景视频时有一个特定的默认平面图像视角中心,则需要对拍摄完的全景视频进行逐帧处理,全景视频的处理效率较低,非常耗费精力。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种全景视频数据处理方法。本申请同时涉及一种全景视频数据处理装置,一种计算设备,以及一种计算机可读存储介质,以解决现有技术中存在的全景视频处理效率较低的问题。
根据本申请实施例的第一方面,提供了一种全景视频数据处理方法,包括:
在接收到针对当前视频帧位于播放平面图像中心的目标对象的框选操作的情况下,确定所述目标对象的中心位置在球极坐标系中的参考极坐标;
根据下一视频帧在所述球极坐标系中的全景图像,以所述参考极坐标为中心,生成所述下一视频帧的跟踪平面图像;
根据所述目标对象的对象特征,确定所述下一视频帧的跟踪平面图像中所述目标对象的中心位置在所述球极坐标系中的更新极坐标;
将所述更新极坐标作为所述参考极坐标,返回执行所述根据下一视频帧在所述球极坐标系中的全景图像,以所述参考极坐标为中心,生成所述下一视频帧的跟踪平面图像的操作步骤,直至达到跟踪停止条件,得到所述当前视频帧至目标视频帧对应的参考极坐标序列,所述目标视频帧为达到所述跟踪停止条件对应的视频帧。
根据本申请实施例的第二方面,提供了一种全景视频数据处理装置,包括:
第一确定模块,被配置为在接收到针对当前视频帧位于播放平面图像中心的目标对象的框选操作的情况下,确定所述目标对象的中心位置在球极坐标系中的参考极坐标;
生成模块,被配置为根据下一视频帧在所述球极坐标系中的全景图像,以所述参考极坐标为中心,生成所述下一视频帧的跟踪平面图像;
第二确定模块,被配置为根据所述目标对象的对象特征,确定所述下一视频帧的跟踪平面图像中所述目标对象的中心位置在所述球极坐标系中的更新极坐标;
执行模块,被配置为将所述更新极坐标作为所述参考极坐标,返回执行所述根据下一视频帧在所述球极坐标系中的全景图像,以所述参考极坐标为中心,生成所述下一视频帧的跟踪平面图像的操作步骤,直至达到跟踪停止条件,得到所述当前视频帧至目标视频帧对应的参考极坐标序列,所述目标视频帧为达到所述跟踪停止条件对应的视频帧。
根据本申请实施例的第三方面,提供了一种计算设备,包括:
存储器和处理器;
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