[发明专利]一种自动调节的工业车辆动力单元

说明书

本发明公开一种自动调节的工业车辆动力单元，包括永磁同步电机和控制器，控制器集成于永磁同步电机上，当控制器接收到触发信号时，控制器调节永磁同步电机的转速至预设转速，从而实现自动调节电机的转速。此外，永磁同步电机与控制器的集成设置，使永磁同步电机与控制器之间的连接线缆的长度缩到最短，大幅度降低连接线缆损耗和压降，保证永磁同步电机与控制器之间极高的能量传输，有利于提升电机的传输效率。

技术领域

本发明涉及工业车辆领域，特别涉及一种自动调节的工业车辆动力单元。

背景技术

以叉车为例，叉车的转向单元及升降单元均由动力单元驱动，而叉车正朝着自动化、智能化的方向发展，这使得动力单元多采用自动控制方式。

现有动力单元主要分为两类。一是，由异步电机及外置控制器组成，这类动力单元尽管自动控制转速，但其零部件成本较高，且异步电机与外置控制器之间的连接线缆通常较长，损耗较大，电机传输效率较低。二是，由直接接触器及直流电机组成，这类动力单元无法实现无极调速，且电机的传输效率也较低。

因此，现有动力单元难以在实现自动调节转速的前提下同时提升电机的传输效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动调节的工业车辆动力单元，永磁同步电机和控制器集成在一起，有效损耗，提升电机的传输效率，控制器可根据接收的触发信号自动调节永磁同步电机的转速。

本发明所提供的自动调节的工业车辆动力单元，包括：

永磁同步电机；

集成于永磁同步电机的控制器；

当控制器接收到触发信号时，控制器调节永磁同步电机的转速至预设转速。

优选的，还包括：

与控制器相连且设于方向盘的转向管柱的转速传感器；

与永磁同步电机相连的转向齿轮泵；

当转速传感器检测到方向盘的转速超出指定转速时，转速传感器发送转向触发信号至控制器，控制器增大永磁同步电机的转速，永磁同步电机驱动转向齿轮泵转动，转向齿轮泵通过转向油路向转向油缸供油。

优选的，还包括：

与控制器相连的起升按钮；

与永磁同步电机相连的起升齿轮泵；

当触发起升按钮至理想深度时，起升按钮发送起升触发信号至控制器，控制器将永磁同步电机的转速调整至与理想深度相匹配，永磁同步电机驱动起升齿轮泵转动，起升齿轮泵通过起升油路向起升油缸供油。

优选的，还包括：

用于检测永磁同步电机温度的温度传感器；

控制器分别与温度传感器相连，当温度传感器检测到永磁同步电机的温度超过预设温度时，控制器降低永磁同步电机的转速。

优选的，还包括：

用于检测永磁同步电机转速的速度编码器；

显示器；

控制器分别与速度编码器及显示器相连；

当速度编码器检测到永磁同步电机的转速时，控制器控制显示器实时显示永磁同步电机的转速。

优选的，永磁同步电机的外壳及控制器的外壳均设有散热筋。

优选的，永磁同步电机的外壳具体为铝壳。

优选的，永磁同步电机与控制器之间设有用于隔开二者的隔热垫。

优选的，控制器的顶部可拆卸设有维修盖板。