[发明专利]一种方形通风管道自动焊接设备

说明书

发明提供了一种方形通风管道自动焊接设备，包括机架和电控箱,其特征在于：机架上方设有工件升降平台，工件升降结构上方为焊接系统，焊接系统包括焊枪和行走机构，行走机构包括丝杠，丝杠和第一步进电机连接，焊枪固定在焊枪夹上，焊枪夹和滑动盒连接，滑动盒内侧设有滑块，滑块和第一丝杠连接，并能够沿着第一丝杠左右滑动，行走机构下方设有横梁，横梁固定在机架上，横梁的外侧和上侧各设有一个单向压紧机构，工件升降平台托起工件，压紧机构将工件压紧固定在横梁上，本发明提出一种方形通风管道自动焊接设备，实现不填丝条件下的无孔洞焊接，同时焊件高度调节方便，设备结构简单，制造成本低。

技术领域

本发明属于自动化焊接领域，涉及一种方形通风管道自动焊接设备。

背景技术

排烟通风管道是工业与民用建筑的通风与空调工程用金属管道，是为了使空气流通，排除有害气体的一种市政基础设施。在人民生命健康安全和国民经济发展安全当中扮演着极其重要的作用。

不锈钢通风管道相比较镀锌钢管由于耐腐蚀性高、无污染等优点，已经在通风和排烟管道系统当中应用越来越广。方形不锈钢通风管安装和运输较圆形通风管更为方便，在通风系统应用中也越来越广。目前方形不锈钢通风管道大多采用薄壁钢板折弯成L形板后，两个 L形板拼接再通过焊接的方式制作而成。

传统自动化不锈钢管焊接多采用氩弧焊或激光焊不填丝焊接，但存在设备装夹精度不高是容易造成焊缝开裂，焊缝容易出现孔洞现象，且目前市场上多数专机对于不同高度尺寸的通风管道适应能力不足，要么焊枪和工件高度位置不可调节，要么虽然可以调节焊枪高度，但调节范围小，设备体积笨重，技术要求高。

发明内容

1.所要解决的技术问题：

传统自动化不锈钢管焊接多采用氩弧焊或激光焊不填丝焊接存在精度不高，对不同高度尺寸通风管道适应能力不足。

2.技术方案：

为了解决以上问题，本发明提供了一种方形通风管道自动焊接设备，包括机架和电控箱,其特征在于：所述机架上方设有工件升降平台，所述工件升降结构上方为焊接系统，所述焊接系统包括焊枪和行走机构，所述行走机构包括丝杠，所述丝杠和第一步进电机连接，所述焊枪固定在焊枪夹上，所述焊枪夹和滑动盒连接，所述滑动盒内侧设有滑块，所述滑块和第一丝杠连接，并能够沿着第一丝杠左右滑动，所述行走机构下方设有横梁，所述横梁固定在机架上，所述横梁的外侧和上侧各设有一个单向压紧机构。所述工件升降平台托住加工件，并能使工件升降，所述单向压紧机构将工件压紧在横梁外侧和内测，固定在焊枪下方。

所述工件升降平台包括平行的两组丝杠，每个所述第二丝杠穿过一个对应的涡轮涡杆并和台面连接并使台面和所述第一丝杆平行，所述涡轮涡杆之间设有第二步进电机并分别通过联轴器与涡轮涡杆连接，带动两个涡轮涡杆同步转动，两个涡轮涡杆位于同一高度，并和第二步进电机都放置在隔板之上。

所述第一丝杠上还设有轨道，所述滑块在轨道中滑行。

所述滑动盒内部设有第三步进电机，所述第三步进电机和焊枪夹连接，带动焊枪夹摆动，从而使焊枪摆动。

所述单向压紧机构包括方形底座，方形底座由U形槽钢和盖板组成，所述方形底座一侧设有气囊，另一侧设有开孔，内有有活塞板紧靠气囊，所述活塞板上设有活塞柱，所述活塞柱穿过开孔和压板连接，每个所述活塞柱上套有复位弹簧，所述复位弹簧一端和活塞板连接，另一端和方形底座的内表面连接。

所述滑动盒的前侧设有触摸屏，显示第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机的工作状态。

方形通风管道由两个折弯成相同的L形的钢板焊接而成，所述两个L形钢板结合处有错位，其中第一L形的第一边（25）比第二L形的第二边（26）的角焊接头处高。

1.有益效果：