[发明专利]多组料盘自动送料回收装置

权利要求书

1.多组料盘自动送料回收装置，其特征在于，包括两个间隔布置的料架，两个所述料架之间具有取料区域，所述取料区域的上方设有用于抓取料盘中的元件的机械手，所述取料区域的底部设有输送料盘的输送结构，所述输送结构的两端分别延伸至两个料架的底部；所述料架内设有放置料盘的放置区域，多个料盘在所述放置区域中呈上下堆叠布置，所述输送结构延伸至所述放置区域的底部；所述料架的两侧分别设有自下而上托起料盘的托臂，所述托臂位于所述放置区域的底部，所述放置区域的底部设有自下而上顶起料盘的顶头。

2.如权利要求1所述的多组料盘自动送料回收装置，其特征在于，所述顶头的底部连接有第一动力元件，所述第一动力元件驱动顶头上下移动；所述顶头的顶部的两侧朝上凸起，形成用于自上而下顶起料盘的顶臂，两个所述顶部之间形成镂空区域。

3.如权利要求1所述的多组料盘自动送料回收装置，其特征在于，所述输送结构包括两个并行布置的轨道，所述轨道的中部位于所述取料区域的底部，所述轨道的两端分别延伸至所述放置区域的底部。

4.如权利要求1至3任一项所述的多组料盘自动送料回收装置，其特征在于，所述托臂具有朝向所述放置区域的内侧壁，所述托臂的内侧壁朝向所述放置区域凸出，形成自下而上托起所述料盘的托块。

5.如权利要求4所述的多组料盘自动送料回收装置，其特征在于，沿着朝向所述放置区域的方向，所述托块朝上倾斜布置。

6.如权利要求5所述的多组料盘自动送料回收装置，其特征在于，所述托臂的内侧壁具有位于所述凸块上方的上部壁，所述上部壁的底部对接在所述托块上；沿着自下而上的方向，所述上部壁偏离所述放置区域倾斜布置。

7.如权利要求1至3任一项所述的多组料盘自动送料回收装置，其特征在于，所述料架上连接有第二动力元件，所述托臂的上部铰接布置，所述第二动力元件上连接有由第二动力元件驱动上下移动的导向板，所述导向板竖直布置；所述导向板中设有轨槽，所述轨槽自上而下延伸布置，所述托臂的下部与轨槽活动连接。

8.如权利要求7所述的多组料盘自动送料回收装置，其特征在于，沿着自上而下的方向，所述轨槽依序包括上部段、中部段以及下部段，所述上部段与下部段呈竖直布置，所述中部段偏离所述放置区域倾斜布置。

9.如权利要求8所述的多组料盘自动送料回收装置，其特征在于，所述托臂的下部凸设有卡柱，所述卡柱活动置于所述轨槽中，随着所述导向板的上下移动，所述卡柱沿着所述轨槽上下移动。

10.如权利要求8所述的多组料盘自动送料回收装置，其特征在于，所述上部段的顶部以及下部段的底部分别朝向所述放置区域凹陷，形成供卡柱嵌入的凹槽，所述凹槽的深度小于所述卡柱的直径。