[发明专利]一种配菜稳定供料装置及其控制方法

权利要求书

1.一种配菜稳定供料装置，其特征在于：包括基座（1）、设置于基座（1）上的主轴（11）、转动套设于主轴（11）上的转盘（12）及多个沿转盘（12）周向分布且与转盘（12）可拆卸连接的配菜盒（2），还包括，

翻转机构（3），与基座（1）连接，用于与配菜盒（2）连接并驱动配菜盒（2）翻转；

驱动机构（5），与转盘（12）连接，用于控制转盘（12）自转；

控制机构，与驱动机构（5）连接，用于控制转盘（12）旋转至指定位置，与翻转机构（3）连接，用于控制配菜盒（2）绕转盘（12）边沿翻转以倾倒配菜。

2.根据权利要求1所述的配菜稳定供料装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括与转盘（12）同轴固定的传动齿圈、与传动齿圈啮合连接的主动齿轮（52）及与主动齿轮（52）连接的驱动电机（54），所述驱动电机（54）的输出轴与主动齿轮（52）同轴固定，所述基座（1）上位于传动齿圈远离主动齿轮（52）的一侧转动设置有纠偏齿轮（53），所述纠偏齿轮（53）与传动齿圈啮合连接。

3.根据权利要求1所述的配菜稳定供料装置，其特征在于：所述翻转机构（3）包括沿转盘（12）轴向滑移穿设于主轴（11）内的传动轴（31）、设置于基座（1）上的升降组件（4）及与传动轴（31）滑移连接的滑栓（32），所述升降组件（4）与传动轴（31）连接以带动传动轴（31）升降，所述配菜盒（2）靠主轴（11）的一侧边沿向外延伸设置有凸缘（21），所述滑栓（32）的一端与凸缘（21）底部抵接，所述转盘（12）边缘设置有用于与配菜盒（2）底部边沿抵接的支撑块（13）。

4.根据权利要求3所述的配菜稳定供料装置，其特征在于：所述传动轴（31）外壁上开设有供滑栓（32）滑移的滑孔（311），所述滑栓（32）与传动轴（31）之间设置有弹力件（33），弹力件（33）的弹力使滑栓（32）抵紧于凸缘（21）。

5.根据权利要求4所述的配菜稳定供料装置，其特征在于：所述传动轴（31）上设置有电磁件（34），所述滑栓（32）上设置有用于与电磁铁吸合的导磁件，所述控制机构与电磁件（34）连接以控制电磁件（34）产生磁场。

6.根据权利要求3所述的配菜稳定供料装置，其特征在于：所述升降组件（4）包括与传动轴（31）螺纹配合的螺柱（41）及伺服电机（42），所述伺服电机（42）的输出轴与螺柱（41）连接以带动螺柱（41）正反转。

7.根据权利要求3所述的配菜稳定供料装置，其特征在于：所述支撑块（13）呈L形且其凹陷侧与配菜盒（2）底部边沿接触，支撑块（13）与转盘（12）边缘转动连接，所述转盘（12）边缘设置有垫环（15），当支撑块（13）转动至设定角度时与垫环（15）抵接。

8.根据权利要求7所述的配菜稳定供料装置，其特征在于：所述配菜盒（2）与支撑块（13）接触的一侧外壁设置有第一吸合片（22），所述支撑块（13）上设置有用于与第一吸合片（22）可拆卸连接的第二吸合片（14）。

9.根据权利要求5所述的配菜稳定供料装置，其特征在于：所述控制机构包括感应件及开关件，所述感应件用于在检测到配菜盒（2）到达指定位置时输出就位信号，开关件与感应件、升降组件（4）连接，用于接收并响应就位信号以关断电磁件（34）的供电回路，并启动升降组件（4）以带动传动轴（31）上升。

10.一种控制方法，应用权利要求1-9中任一项所述的配菜稳定供料装置实现，其特征在于，包括，

获取当前输入的对应任一配菜盒（2）的供料信息，供料信息包括配菜盒（2）编号及供料量；

实时获取转盘（12）当前的角度信息；

基于角度信息及配菜盒（2）编号计算转动角度；

基于所得的转动角度输出用于控制驱动机构（5）运转的转动指令；

基于转盘（12）当前的角度信息判定是否控制驱动机构（5）停止，若所选配菜盒（2）到达指定位置则控制驱动机构（5）停止，并基于供料量控制翻转机构（3）启动；

执行复位操作。