[发明专利]一种电机自动上弦且发射机构省力的弩机在审
| 申请号: | 202110572566.1 | 申请日: | 2021-05-25 |
| 公开(公告)号: | CN113324437A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
| 发明(设计)人: | 黄顾宇 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
| 主分类号: | F41B5/12 | 分类号: | F41B5/12 |
| 代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 安彦彦 |
| 地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电机 自动 上弦 发射 机构 省力 弩机 | ||
1.一种电机自动上弦且发射机构省力的弩机,其特征在于,包括本发明包括弩弦(7)、弩身、位于弩身前端的弩片以及电子开关控制器,弩身中集成电机齿轮齿条机构及省力发射机构;其中,电机齿轮齿条机构与电子开关控制器相连;
电机齿轮齿条机构包括齿轮箱,齿轮箱中设置有电机(1)、一级减速齿轮(2)、二级减速齿轮(3)、钩弦齿轮(4)、钩弦齿条(6)以及用于控制钩弦齿轮(4)运动定位的棘轮机构(5);其中,电机(1)与一级减速齿轮(2)相连,一级减速齿轮(2)与二级减速齿轮(3)相啮合,二级减速齿轮(3)顶部齿面与钩弦齿轮(4)相啮合,钩弦齿轮(4)与钩弦齿条(6)相啮合,钩弦齿轮(4)与弩弦(7)和钩弦齿轮定位棘轮(5)均连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机自动上弦且发射机构省力的弩机,其特征在于,电机(1)轴端设置有电机冠齿,电机冠齿与一级减速齿轮(2)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种电机自动上弦且发射机构省力的弩机,其特征在于,钩弦齿轮(4)包括依次设置的四层,第一层为凸轮,第二层为全齿面的齿轮,第三层为半个齿面的异形齿轮,第四层为棘轮槽;全齿面的齿轮处设置有凸轮槽机构;
其中,钩弦齿轮(4)半个齿面的异形齿轮与钩弦齿条(6)相啮合,钩弦齿轮(4)的第一凸轮与弩弦(7)连接,钩弦齿轮(4)中全齿面的齿轮处的凸轮槽机构与钩弦齿轮定位棘轮(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种电机自动上弦且发射机构省力的弩机,其特征在于,省力发射机构包括扳机(11),扳机复位弹簧(12),扳机拉杆(13),阻铁拉钩(14),阻铁拉钩复位弹簧(15),阻铁限位滑块(16),阻铁限位滑块复位弹簧(17),阻铁(18)以及阻铁复位拉簧(19);其中,扳机(11)上设置凸起,扳机复位弹簧(12)一端设置在扳机(11)上,另一端设置在齿轮箱的凸起上,扳机拉杆(13)的一端开设有卡槽,扳机(11)的凸起设置在卡槽内,扳机拉杆(13)另一端设置有凸笋,阻铁拉钩(14)上设置有半开式卡槽,凸笋设置于半开式卡槽内;阻铁限位滑块(16)上设置有限位槽以及半开式凹槽;阻铁限位滑块复位弹簧(17)一端与齿轮箱相连,另一端与阻铁限位滑块(16)相连;阻铁(18)上设置有拨杆,拨杆一端与阻铁限位滑块(16)上的半开式凹槽相连;阻铁复位拉簧(19)一端设置在阻铁(18)上,另一端设置在齿轮箱上。
5.根据权利要求4所述的一种电机自动上弦且发射机构省力的弩机,其特征在于,阻铁限位滑块(16)设置在齿轮箱上。
6.根据权利要求4所述的一种电机自动上弦且发射机构省力的弩机,其特征在于,阻铁拉钩(14)左端设置有压板,压板与阻铁拉钩复位弹簧(15)的一端相连,阻铁拉钩复位弹簧(15)的另一端设置在阻铁限位滑块(16)的限位槽内。
7.根据权利要求1所述的一种电机自动上弦且发射机构省力的弩机,其特征在于,电子开关控制器包括跷跷板(8)、电机开关开合控制器(9)以及电机开关(10),其中,电机开关(10)与电机(1)相连;跷跷板(8)与电机开关开合控制器(9)通过凸轮滑槽配合。
8.根据权利要求7所述的一种电机自动上弦且发射机构省力的弩机,其特征在于,钩弦齿轮(4)上设置有凹槽,跷跷板(8)上设置有第一凸轮和第二凸轮,第一凸轮与钩弦齿轮(4)上的凹槽相配合;电机开关开合控制器(9)上开设有凹槽,第二凸轮与电机开关开合控制器(9)的凹槽相配合。
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