[发明专利]马达总成、行走驱动系统及作业机械

说明书

本发明实施例提供了一种马达总成、行走驱动系统及作业机械。马达总成包括：马达、制动器、制动器控制阀和滑阀组。所述制动器控制阀与所述制动器连接。所述制动器与所述马达连接。所述制动器控制阀能够控制所述制动器解除制动动作或形成制动动作。所述滑阀组连接在所述马达的进油油路和所述马达的回油油路之间，以控制所述马达的进油油路与所述马达的回油油路的连通或者截止。该马达总成能够在作业机械主机出现故障时，通过外接油源使制动器解除制动动作，并使马达的进油油路和回油油路接通，从而使作业机械被拖行至非作业区域内。由此，能够极大降低由于主机故障，作业机械无法被拖行至非作业区域所导致的经济损失。

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种马达总成、行走驱动系统及作业机械。

背景技术

在隧道或轨道路基上作业的行走装置，其制动措施都是和传动路线绑定的。当主机出现故障无法移动时，行走装置将长时间停留在作业现场无法移动。由此，会导致下一步作业无法进行，并造成较大经济损失。

因此，目前亟需一种在主机故障情况下，能够拖行该行走装置的应急拖行方案。

发明内容

本发明提供一种马达总成、行走驱动系统及作业机械，用以解决现有技术中的作业机械在主机出现故障时无法移动的问题，实现在主机故障的情况下，通过外部油源供给控制即可拖动作业机械离开作业现场的效果。

根据本发明的第一方面，提供了一种马达总成，包括：马达、制动器、制动器控制阀和滑阀组。

其中，所述制动器控制阀与所述制动器连接。所述制动器与所述马达连接。所述制动器控制阀能够控制所述制动器解除制动动作或形成制动动作。

其中，所述滑阀组连接在所述马达的进油油路和所述马达的回油油路之间，以控制所述马达的进油油路与所述马达的回油油路的连通或者截止。

根据本发明提供的一种马达总成，还包括泄油油箱和泄油控制阀。

其中，所述泄油控制阀连接在所述泄油油箱与所述马达的泄油口之间。所述泄油控制阀能够控制所述马达的泄油口与所述泄油油箱连通或者与所述马达的进油油路和所述马达的回油油路连通。并且，在所述泄油控制阀与所述马达的进油油路之间、以及所述泄油控制阀与所述马达的回油油路之间均安装有补油单向阀。

根据本发明提供的一种马达总成，所述滑阀组包括两位四通换向阀和三位两通换向阀。

其中，所述马达的进油油路和所述马达的回油油路均与所述两位四通换向阀连接。所述三位两通换向阀与所述两位四通换向阀连接，以使所述马达的进油回路与所述马达的回油油路连通或者截止。

根据本发明提供的一种马达总成，所述两位四通换向阀的第一工作油口与所述马达的进油油路连接。所述两位四通换向阀的第二工作油口与所述马达的回油油路连接。所述两位四通换向阀的第三工作油口与所述三位两通换向阀的第一工作油口连接。所述两位四通换向阀的第四工作油口与所述三位两通换向阀的第二工作油口连接。

根据本发明提供的一种马达总成，所述三位两通换向阀包括第一先导控制油路和第二先导控制油路。所述第一先导控制油路与所述两位四通换向阀的第三工作油口连接。所述第二先导控制油路与所述两位四通换向阀的第四工作油口连接。

其中，所述三位两通换向阀的阀芯两端均安装有复位弹簧。

根据本发明的第二方面，提供了一种行走驱动系统，该行走驱动系统包括如上所述的马达总成。

根据本发明提供的一种行走驱动系统，还包括油源、蓄能器、蓄能器控制阀和梭阀。

其中，所述油源与所述梭阀的第一进油口连接。所述油源与所述蓄能器连接，以为所述蓄能器充油。所述蓄能器控制阀连接在所述梭阀的第二进油口与所述蓄能器之间，以将所述蓄能器与所述梭阀连通或者截止。所述梭阀的工作油口与所述制动器控制阀连接。