[发明专利]一种具有自锁功能的气动执行器内部传动机构

说明书

本发明涉及气动执行机构技术领域，且公开了一种具有自锁功能的气动执行器内部传动机构，包括固定支架，固定支架内腔的中部设有从动涡轮，从动涡轮的内部固定套接有传动连轴，从动涡轮的外部啮合传动连接有主动涡杆，且从动涡轮的顶端活动套接有换气转向机构，固定支架内腔的一侧固定安装有驱动气缸。该具有自锁功能的气动执行器内部传动机构，对于活塞Ⅱ内部弹性恢复机构以及换气转向机构上弹性构件的设置，在活塞Ⅰ失去了气体的挤压力时，可以自动地带动锁止气缸上的摩擦锁止盘再次对主动涡杆进行锁止动作，进而配合换气转向机构、驱动气缸以及锁止气缸所形成的联动机构，以实现对主动涡杆的锁止或锁止解除动作。

技术领域

本发明涉及气动执行机构技术领域，具体为一种具有自锁功能的气动执行器内部传动机构。

背景技术

气动执行器作为机械设备中常用于转阀启闭的驱动机构，其主要是通过活塞带动齿条驱动传动齿轮朝不同方向上的转动，进而打开或关闭阀门以实现对管道中流体流量的控制与调节。

而现有的气动执行器对于阀门状态的保持因受其内部复位弹簧的影响，需要保证其上活塞内部所受的气体压力大小保持不变，而气体作为一种稳定性相对较差的传动介质，极易受外界环境的影响而导致其体积发生变化，因而气体传动介质无法长期的保持相对稳定的压力大小，需要配置压力辅助装置以实时调整活塞内的气体压力大小，进而增加了该气动执行器在使用过程中的能耗，而且，若其上的活塞长时间的保持较大的压力状态，会加剧对于其上活塞所造成的磨损，进而导致该气动执行器内部活塞的密封性变差，更加难以精准的调控阀门的启闭状态。

故，亟需一种用于启动执行器上的锁止机构，以在其控制阀门至特定的启闭状态下时对其进行锁止动作，进而缓解活塞在保持阀门状态时所受的压力载荷，提高该启动执行器的调控精度及使用寿命。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种具有自锁功能的气动执行器内部传动机构，具备可自动控制阀门至特定的启闭状态下时对其进行锁止动作、缓解了活塞在保持阀门状态时所受的压力载荷、提高该启动执行器的调控精度及使用寿命、稳定性及可靠性较高的优点，解决了现有的气动执行器对于阀门状态的保持因受其内部复位弹簧的影响，需要保证其上活塞内部所受的气体压力大小保持不变，而气体作为一种稳定性相对较差的传动介质，极易受外界环境的影响而导致其体积发生变化，因而气体传动介质无法长期的保持相对稳定的压力大小，需要配置压力辅助装置以实时调整活塞内的气体压力大小，进而增加了该气动执行器在使用过程中的能耗，而且，若其上的活塞长时间的保持较大的压力状态，会加剧对于其上活塞所造成的磨损，进而导致该气动执行器内部活塞的密封性变差，更加难以精准的调控阀门启闭状态的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种具有自锁功能的气动执行器内部传动机构，包括固定支架，所述固定支架内腔的中部设有从动涡轮，所述从动涡轮的内部固定套接有传动连轴，所述从动涡轮的外部啮合传动连接有主动涡杆，且从动涡轮的顶端活动套接有换气转向机构，所述固定支架内腔的一侧固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的活动轴固定安装有传动齿条，且传动齿条的内部通过齿轮与主动涡杆的一端传动连接，所述固定支架内腔的另一侧固定安装有锁止气缸，所述锁止气缸的活动轴设有与主动涡杆的另一端固定连接的摩擦锁止盘，所述换气转向机构包括转向气缸，所述转向气缸内腔的一侧固定安装有弹性构件，所述弹性构件的活动轴固定安装有与转向气缸的内壁相摩擦接触的活塞Ⅰ，且转向气缸的内部设有连通活塞Ⅰ左右两端的连通槽，所述转向气缸内腔的另一侧设有与其内部相摩擦接触的活塞Ⅱ。

优选的，所述驱动气缸内腔的左右两侧分别通过一组换气转向机构与外界气泵以及锁止气缸内腔的一侧相连通。

优选的，所述转向气缸顶端的一侧设有外界气泵相连通的气口A，所述转向气缸背面的一侧设有通过管道与驱动气缸内腔的一侧相连通的气口B，所述转向气缸正面的一侧设有通过管道与锁止气缸内腔的一侧相连通的气口C，所述转向气缸正面的另一侧开设有与外界相连通的气口D。