[发明专利]边坡变形的监测方法、装置及终端

说明书

本发明适用于地质灾害监测技术领域，提供了一种边坡变形的监测方法、监测装置、终端。其中，所述方法包括：获取加速度传感器件感测的静态加速度信息；获取磁力传感器件感测的磁力信息；基于静态加速度信息计算线式传感器在预设空间直角坐标系下与第一平面的第一夹角，其中，第一平面表示空间直角坐标系中横轴与纵轴形成的平面；基于磁力信息计算线式传感器在第一平面的投影与横轴的第二夹角；基于第一夹角、第二夹角和线式传感器刚性段的长度计算线式传感器在空间直角坐标系内的空间坐标；基于空间坐标的变化生成边坡变形的监测结果。本发明通过监测线式传感器的空间坐标变化实现了对边坡变形的监测，具备较高的准确性。

技术领域

本发明属于地质灾害监测技术领域，尤其涉及一种边坡变形的监测方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，我国每年因边坡变形有数以万计不同规模的地质灾害发生，给自然环境、基础设施等造成巨大损失，甚至危及到人民生命财产安全。随着人类工程活动的日趋频繁及极端自然天气的频繁出现，因边坡变形产生的地质灾害也变得频发。

现有技术中对边坡的监测大多只能针对单一方向进行监测，生成相应的二维坐标信息，然而，根据二维坐标信息难以准确描述边坡的变形情况。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种边坡变形监测方法、装置、终端及计算机可读存储介质，以解决现有技术中边坡变形情况描述不准确的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种边坡变形的监测方法，所述边坡变形的监测方法应用于边坡变形监测系统，所述边坡变形监测系统包括线式传感器，所述线式传感器包括至少一节刚性段本体，所述刚性段内部设有加速度传感器件和磁力传感器件，所述线式传感器用于埋设在被监测边坡的坡体内部；

所述监测方法包括：

获取加速度传感器件感测的静态加速度信息；

获取磁力传感器件感测的磁力信息；

基于所述静态加速度信息计算所述线式传感器在预设空间直角坐标系下与第一平面的第一夹角，其中，所述第一平面表示所述空间直角坐标系中横轴与纵轴形成的平面，该平面对应于边坡所在地的水平面；

基于所述磁力信息计算所述线式传感器在所述第一平面的投影与所述横轴的第二夹角；

基于所述第一夹角、所述第二夹角和所述线式传感器刚性段的长度计算所述线式传感器在所述空间直角坐标系内的空间坐标；

基于所述空间坐标的变化生成所述边坡变形的监测结果。

本发明实施例的第二方面提供了一种边坡变形的监测装置，所述边坡变形的监测装置应用于边坡变形监测系统，所述边坡变形监测系统包括线式传感器，所述线式传感器包括至少一节刚性段本体，所述刚性段内部设有加速度传感器件和磁力传感器件，所述线式传感器用于埋设在被监测边坡的坡体内部；

所述边坡变形的监测装置包括：

第一获取单元，用于获取加速度传感器件感测的静态加速度信息；

第二获取单元，用于获取磁力传感器件感测的磁力信息；

第一计算单元，基于所述静态加速度信息计算所述线式传感器在预设空间直角坐标系下与第一平面的第一夹角，其中，所述第一平面表示所述空间直角坐标系中横轴与纵轴形成的平面，该平面对应于边坡所在地的水平面；

第二计算单元，用于基于所述磁力信息计算所述线式传感器在所述第一平面的投影与所述横轴的第二夹角；

第三计算单元，用于基于所述第一夹角、所述第二夹角和所述线式传感器刚性段的长度计算所述线式传感器在所述空间直角坐标系内的空间坐标；

结果生成单元，用于基于所述空间坐标的变化生成所述边坡变形的监测结果。