[发明专利]一种四自由度多功能烹饪原料削皮理菜处理装置

权利要求书

1.一种四自由度多功能烹饪原料削皮理菜处理装置，其特征在于：包括底座、立板、原料固定叉杆、原料升降调整台、原料回转调整电机、原料升降驱动组件、刀具、刀具支撑台及刀具水平位置调整组件；所述立板竖直固装在底座上，所述原料升降调整台通过原料升降驱动组件设置在立板上，原料升降调整台具有升降移动自由度；所述原料回转调整电机水平固装在原料升降调整台上，所述原料固定叉杆与原料回转调整电机的电机轴相固连，原料固定叉杆具有回转自由度；在所述立板中部竖直开设有条形让位孔，所述原料固定叉杆穿过条形让位孔；所述刀具水平位置调整组件设置在底座上表面，所述刀具支撑台通过刀具水平位置调整组件设置在底座上，刀具支撑台具有水平双向移动自由度；所述刀具安装在刀具支撑台顶部；

所述原料升降驱动组件包括第一调高电机、第一主动带轮、第一从动带轮及第一同步带；所述第一调高电机水平固装在立板底部，所述第一主动带轮固定套装在第一调高电机的电机轴上，所述第一从动带轮安装在立板顶部且位于第一主动带轮正上方，所述第一同步带连接在第一主动带轮与第一从动带轮之间，所述原料升降调整台与第一同步带相固连；

所述原料升降驱动组件还包括第二调高电机、第二主动带轮、第二从动带轮及第二同步带；所述第二调高电机均水平固装在立板底部，且第一调高电机和第二调高电机对称分布在条形让位孔左右两侧；所述第二主动带轮固定套装在第二调高电机的电机轴上，所述第二从动带轮安装在立板顶部且位于第二主动带轮正上方，所述第二同步带连接在第二主动带轮与第二从动带轮之间，所述原料升降调整台与第二同步带相固连；

在所述底座上表面均布有四处支撑凸台，依次为第一支撑凸台、第二支撑凸台、第三支撑凸台及第四支撑凸台；所述刀具水平位置调整组件包括X向电机、X向丝杆、X向导向杆、X向支撑杆、X向滑套及X向螺套；所述X向电机水平固装在第一支撑凸台顶部，所述X向丝杆水平设置，X向丝杆一端与X向电机的电机轴相固连，X向丝杆另一端通过轴承连接在第二支撑凸台顶部；所述X向导向杆水平设置，X向导向杆一端固连在第三支撑凸台顶部，X向导向杆另一端固连在第四支撑凸台顶部，X向导向杆与X向丝杆相平行且位于同一水平面内；

所述刀具水平位置调整组件还包括Y向电机、Y向丝杆、Y向导向杆、Y向支撑杆、Y向滑套及Y向螺套；所述Y向电机水平固装在第二支撑凸台底部，所述Y向丝杆水平设置，Y向丝杆一端与Y向电机的电机轴相固连，Y向丝杆另一端通过轴承连接在第三支撑凸台底部；所述Y向导向杆水平设置，Y向导向杆一端固连在第一支撑凸台底部，Y向导向杆另一端固连在第四支撑凸台底部，Y向导向杆与Y向丝杆相平行且位于同一水平面内；

所述X向滑套套装在X向导向杆上，所述X向螺套套装在X向丝杆上，X向滑套及X向螺套具有X向移动自由度；所述Y向支撑杆一端固连在X向滑套上，Y向支撑杆另一端固连在X向螺套上，Y向支撑杆与Y向丝杆及Y向导向杆相平行；

所述Y向滑套套装在Y向导向杆上，所述Y向螺套套装在Y向丝杆上，Y向滑套及Y向螺套具有Y向移动自由度；所述X向支撑杆一端固连在Y向滑套上，X向支撑杆另一端固连在Y向螺套上，X向支撑杆与X向丝杆及X向导向杆相平行；

在所述刀具支撑台的下部分别水平开设有X向支撑杆穿装孔及Y向支撑杆穿装孔；所述刀具支撑台通过X向支撑杆穿装孔套装在X向支撑杆上，刀具支撑台相对于X向支撑杆具有X向移动自由度；所述刀具支撑台通过Y向支撑杆穿装孔套装在Y向支撑杆上，刀具支撑台相对于Y向支撑杆具有Y向移动自由度；

在所述刀具支撑台的上部中心处竖直开设有刀具安装孔，在刀具安装孔底部竖直固装有刀具回转驱动电机，刀具回转驱动电机的电机轴朝上，在刀具回转驱动电机的电机轴上固定连接有第一换刀电磁铁，所述刀具与第一换刀电磁铁吸附卡装配合；

在所述刀具水平位置调整组件侧部设置有换刀组件，所述换刀组件包括换刀支撑柱、换刀电机及换刀盘；所述换刀电机水平固装在换刀支撑柱顶部，所述换刀盘的圆心处与换刀电机的电机轴相固连；在所述换刀盘上沿周向均布有若干刀具放置槽，每个刀具放置槽内均设置有一个第二换刀电磁铁，所述刀具与第二换刀电磁铁吸附卡装配合。