[发明专利]一种自动装PCBA板入治具设备

权利要求书

1.一种自动装PCBA板入治具设备，其特征在于：包括机架、安装于机架的输入机构、安装于机架并位于输入机构一侧的取料机器人、安装于取料机器人的驱动端的取料机构、安装于机架的输出机构、及设于输出机构的装料载具，所述取料机器人驱动取料机构在输入机构上取料装入至装料载具，所述输出机构将装料载具输出，所述取料机构包括基板、安装于基板的驱动装置、可活动安装于基板并与驱动装置连接的主动夹持元件、可活动安装于基板的从动夹持元件、及将所述主动夹持元件与从动夹持元件联动的同步传动装置；所述主动夹持元件与从动夹持元件之间形成一夹持位。

2.根据权利要求1所述的自动装PCBA板入治具设备，其特征在于：所述输入机构包括输入调节组件、设于输入调节组件的输入输送组件、及设于输入输送组件下方的顶起定位组件，所述输入调节组件包括固定架、调节架、及设于调节架并与固定架连接的调节螺杆，所述调节螺杆设有调节面板。

3.根据权利要求1所述的自动装PCBA板入治具设备，其特征在于：所述输入输送组件包括第一输送轮组和第二输送轮组，所述第一输送轮组设于调节架，所述第二输送轮组设于调节面板、且与第一输送轮组相对设置；

所述顶起定位组件包括顶升气缸、安装于顶升气缸的顶升板、设于顶升板的定位销及设于顶升板外沿的定位柱、所述定位柱开设有定位台阶，所述定位台阶开设有导向斜面；

所述顶起定位组件还包括限位气缸，所述限位气缸连接有限位挡板。

4.根据权利要求1所述的自动装PCBA板入治具设备，其特征在于：所述取料机器人包括机器人底座、安装于机器人底座的第一驱动座、连接于第一驱动座的第一摆臂、连接于第一摆臂的第二驱动座、连接于第二驱动座的第二摆臂、及设于第二摆臂的驱动轴，所述驱动轴与取料机构连接。

5.根据权利要求1所述的自动装PCBA板入治具设备，其特征在于：所述基板安装有连接柱，所述连接柱开设有连接孔，所述连接柱开设有切槽，所述切槽连通至连接孔，所述连接柱一侧开设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔贯通与切槽；所述基板一侧安装有位置感应器，所述位置感应器对应设有位置感应片，所述位置感应片安装于主动夹持元件、和/或安装于从动夹持元件，所述基板安装有物料感应器，所述物料感应器朝向于夹持位。

6.根据权利要求5所述的自动装PCBA板入治具设备，其特征在于：驱动装置包括安装于基板的驱动底座、安装于驱动底座的驱动电机、安装于驱动底座并与驱动电机连接的传动螺杆、及连接于传动螺杆并可跟随传动螺杆传动的传动座，所述传动座与主动夹持元件连接；所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机的驱动端设有联轴器，所述联轴器与传动螺杆连接。

7.根据权利要求6所述的自动装PCBA板入治具设备，其特征在于：所述主动夹持元件包括与基板连接的主动滑轨、可滑动安装于主动滑轨的主动夹持板、安装于主动夹持板的主动夹爪，所述主动夹爪开设有主动夹槽，所述主动夹持板与驱动装置连接；所述主动夹持板延伸有主动连接座，所述主动夹爪安装于主动连接座，所述主动夹持板一侧安装有主动连接块，所述主动连接块连接有主动压块，所述主动压块将第一往复传动部固定于主动连接块；所述主动夹爪的端面开设有主动夹持定位孔，所述主动夹持定位孔贯通于主动夹槽，所述主动夹持定位孔安装有主动夹持定位轴。

8.根据权利要求7所述的自动装PCBA板入治具设备，其特征在于：所述从动夹持元件包括与基板连接的从动滑轨、可滑动安装于从动滑轨的从动夹持板、安装于从动夹持板的从动夹爪，所述从动夹爪开设有从动夹槽；所述从动夹持板延伸有从动连接座，所述从动夹爪安装于从动连接座，所述从动夹持板一侧安装有从动连接块，所述从动连接块连接有从动压块，所述从动压块将第二往复传动部固定于从动连接块；所述从动夹爪的端面开设有从动夹持定位孔，所述从动夹持定位孔贯通于从动夹槽，所述从动夹持定位孔安装有从动夹持定位轴。