[发明专利]流量恒定控制方法、计算机可读存储介质及冲牙器

说明书

本发明提供一种流量恒定控制方法、计算机可读存储介质及冲牙器，所述流量恒定控制方法包括：采集供电系统的工作电压信号；提取往复式水泵的工作频率信号；计算工作频率信号的波形周期，并且基于波形周期获得往复式水泵的工作频率；基于往复式水泵的工作频率以及往复式水泵和直流电机之间的传动比，计算出直流电机的当前转速；判断直流电机的当前转速是否落入预设转速阈值范围。本发明能够利用往复式水泵对供电系统的工作电压的周期性波动影响，通过往复式水泵的工作频率检测出直流电机的当前转速，从而使射流装置喷射出流量恒稳的水流，无需额外传感器，检测精度高、检测成本低。

技术领域

本发明涉及冲牙技术领域，特别是涉及一种流量恒定控制方法、计算机可读存储介质及冲牙器。

背景技术

随着人们对口腔问题的关注度越来越高，冲牙器作为一种口腔健康管理工具，也越来越受到人们的关注。

目前，大多数电动冲牙器在冲牙时为了实现更高的水压，使用供电系统，直流有刷电机、齿轮和连杆结合，推动柱塞泵。柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸水和喷水的过程。所以电动冲牙器喷射水流为脉冲水流。

因为受到供电系统电压波动影响以及电机性能参数差异、连杆齿轮及柱塞泵之间机械摩擦阻力的差异，使用同一款冲牙器的相同档位，不同冲牙器所喷射出的水流的频率差别比较大。用户可能买到的是最差的冲击效果，影响用户体验。

为实现电动冲牙器喷射水流恒定，需要保证直流有刷电机的转速恒定。水流恒定控制方法的基础为电机转速检测。目前常用的电机转速检测方法有：霍尔检测和光栅检测。这两种现有检测方法需要额外增加传感器，并且需要大量的结构件来配合传感器。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种流量恒定控制方法、计算机可读存储介质及冲牙器，利用往复式水泵对供电系统的工作电压的周期性波动影响，通过往复式水泵的工作频率检测出直流电机的当前转速，从而使射流装置喷射出流量恒稳的水流，无需额外传感器，检测精度高、检测成本低。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种流量恒定控制方法，流量恒定控制方法适用于射流装置，射流装置包括往复式水泵、与往复式水泵传动连接的直流电机以及与直流电机电连接的供电系统，供电系统的工作电压受往复式水泵工作的周期性波动影响，所述流量恒定控制方法包括：

采集供电系统的工作电压信号，工作电压信号中混合有往复式水泵的工作频率信号；

提取往复式水泵的工作频率信号；

计算工作频率信号的波形周期，并且基于波形周期获得往复式水泵的工作频率；

基于往复式水泵的工作频率以及往复式水泵和直流电机之间的传动比，计算出直流电机的当前转速；

判断直流电机的当前转速是否落入预设转速阈值范围，若当前转速落入预设转速阈值范围之外，调节直流电机的有效电压，使当前转速落入预设转速阈值范围之内；若当前转速落入预设转速阈值范围之内，保持直流电机的有效电压不变。

优选地，所述提取往复式水泵的工作频率信号的步骤包括：

依次剔除工作电压信号中的直流电源电压信号和干扰信号。

优选地，所述依次剔除工作电压信号中的直流电源电压信号和干扰信号的步骤包括：

在信号采集线路上串联用于过滤直流电源电压信号的电容。

优选地，所述往复式水泵为柱塞泵、活塞泵以及隔膜泵其中的一种。

优选地，所述计算工作频率信号的波形周期的步骤包括：

将往复式水泵的工作频率信号所对应的波形转变为方波。

优选地，所述计算工作频率信号的波形周期的步骤包括：