[发明专利]一种电机定子的搬运、扩张机构

说明书

本发明涉及一种电机定子的搬运、扩张机构，包括：搬运装置，用于衔接上下料工位和绕嵌扩工位，带动电机定子在上下料工位和绕嵌扩工位之间移动；护齿夹持工位，设置在搬运装置上，由搬运装置带动，用于夹持电机定子；所述护齿夹持工位包括护齿夹具和护齿驱动源，所述护齿夹具包括护齿夹盘和护齿转盘，所述护齿夹盘上设置有用于夹取电机定子的护齿，所述护齿转盘上开设有供护齿滑动的导向槽，所述护齿驱动源带动护齿转盘转动，所述护齿沿导向槽沿径向向内移动；扩张工位，设置在搬运装置上方，包括用于插入到电机定子中的扩张头和带动扩张头移动的升降驱动源。本发明在搬运装置上方增设扩张工位，对电机定子的上端进行扩张整形处理。

技术领域

本发明涉及电机定子制备技术领域，尤其是指一种电机定子的搬运、扩张机构。

背景技术

电机(英文：Electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。其至少包括定子和转子。

定子在制备的过程中，需要对定子进行上料、搬运、绕线、嵌线、扩线处理，传统的制备过程需要将定子搬运至各个工位进行单独制备，定子较重，搬运困难，至少需要三个人工操作，效率较低，并且对于较大的三相电机定子，其上料的过程、以及在不同工位之间的转移，也具有一定的难度。

现有技术中，为了完成电机定子的制备，提供一种电机定子绕嵌扩一体机，能够实现对大型电机定子的翻转上料、搬运、绕线、多次嵌线和扩线的工作，实现大型电机定子的自动化生产，提高工作效率。

但是，现有的电机定子绕嵌扩一体机，采用定子抓手对电机定子进行抓取，在抓取的过程中很难保证电机定子的稳定性，并且，现有的电机定子绕嵌扩一体机的扩线工位和嵌线工位设置在一起，在嵌线完成后仅能够从下方对其进行扩线处理，无法保证电机定子上方也能进行扩线处理。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中电机定子绕嵌扩一体机无法实现从电机定子上方扩张的情况，本发明提供一种电机定子的搬运、扩张机构，在搬运装置上方增设扩张工位，对电机定子的上端进行扩张整形处理。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电机定子的搬运、扩张机构，包括：

搬运装置，用于衔接上下料工位和绕嵌扩工位，带动电机定子在上下料工位和绕嵌扩工位之间移动；

护齿夹持工位，设置在搬运装置上，由搬运装置带动，用于夹持电机定子；

所述护齿夹持工位包括护齿夹具和护齿驱动源，所述护齿夹具包括护齿夹盘和护齿转盘，所述护齿夹盘上设置有用于夹取电机定子的护齿，所述护齿转盘上开设有供护齿滑动的导向槽，所述护齿驱动源带动护齿转盘转动，所述护齿沿导向槽沿径向向内移动；

扩张工位，设置在搬运装置上方，包括用于插入到电机定子中的扩张头和带动扩张头移动的升降驱动源。

在本发明的一个实施例中，所述搬运工位包括支架、线性移动平台、载台升降机构以及用于放置护齿夹持工位的载台，所述支架设置在上下料工位和绕嵌扩工位上方，所述线性移动平台沿所述支架的延伸方向往复移动，所述载台升降机构设置在线性移动平台上，随线性移动平台同步移动，所述载台设置在载台升降机构下方，有载台升降机构带动升降移动。

在本发明的一个实施例中，所述线性移动平台包括两条平行设置在支架上的滑轨，在所述滑轨上架设有沿所述滑轨移动的移动台，所述移动台的底部嵌入到所述滑轨中，所述支架上还设置有带动移动台的移动台驱动源。

在本发明的一个实施例中，所述载台升降机构包括贯穿所述线性移动平台的升降螺杆，所述升降螺杆的端部连接载台，所述升降螺杆上套设有与升降螺杆螺纹匹配的蜗轮，转动蜗轮带动升降螺杆上下移动。

在本发明的一个实施例中，所述载台升降机构上设置有多个升降螺杆和蜗轮，多个所述升降螺杆分别连接到载台的不同位置，多个所述蜗轮由同一链条和伺服电机带动同步转动。