[发明专利]微型全消化道多位置钳夹式活检采样装置

说明书

一种微型全消化道多位置钳夹式活检采样装置，包括：壳体和依次设置于其内部的驱动机构、传动机构和操作机构；驱动机构包括：依次相连的微型步进电机、减速器、活塞和设置于其中的传动丝杠，其中：传动丝杠和活塞通过螺纹配合将微型步进电机转动转换为活塞的直线运动；本装置能够实现高可靠性全消化道多位置活检采样，能够在微型电机驱动下实现顺序动作机构动作并拉动弹性夹钳实现对指定位置胃肠道组织的钳取操作。

技术领域

本发明涉及的是一种医疗设备领域的技术，具体是一种微型全消化道多位置钳夹式活检采样装置。

背景技术

现有内窥镜活检采样通常经过细长的带有导引针头的导管实现采样操作，受限于拖缆等因素导致检测范围通常仅限于胃部或大肠等较易从体外进入的消化道部位，而对于小肠等病理组织的获取操作较为复杂，采样时或采用手术执行开放式活检采样或经皮穿刺活检采样，给患者带来了不必要的心理压力和痛苦。胶囊内镜技术避免以上问题，其具有无拖缆、体积小、无创等特点，但现有的相关研究通常集中在消化道内图像采集、传输或单个位置活检样本采集，由于受胶囊内镜体积限制，尚缺乏有效的多位置组织活检采样装置模块。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种微型全消化道多位置钳夹式活检采样装置，通过体外控制指令驱动活检采样装置动作，装置能够防止采样样本被污染，以确保消化道活检采样样本的有效性。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明涉及一种微型全消化道多位置钳夹式活检采样装置，置于胶囊内镜机器人内部，包括：壳体和依次设置于其内部的驱动机构、传动机构和操作机构。

所述的驱动机构包括：依次相连的微型步进电机、减速器、活塞和设置于其中的传动丝杠，其中：传动丝杠和活塞通过螺纹配合将微型步进电机转动转换为活塞的直线运动。

所述的传动机构包括：上推管、下推管、弹簧座、推杆阀座和主弹簧，其中：弹簧座设置于装置前端位置并与装置外壳相连，推杆阀座设置于装置中间位置并与装置外壳相接触，主弹簧设置于下推管与弹簧座之间并与二者相连，上推管和下推管构成锯齿状嵌插组合，活塞推动锯齿状嵌插组合向下运动，由于上推管上凸起与推管套卡槽间约束关系使下推管只能沿卡槽向下运动。

所述的操作机构包括：依次相连的推杆阀、弹性芯杆和弹性夹钳，其中：弹性芯杆外部设有推杆弹簧，与下推管推杆推动推杆阀，作用于弹性芯杆将弹性夹钳推出，使得弹性夹钳打开并贴近消化道内待取样部位。

所述的装置后端位置设有推管套，该推管套与上推管和下推管构成的顺序转动结构，微型步进电机每正反转一次，上推管旋转一个角度并正对下一个推杆阀，为下次顺序动作做准备。

技术效果

本发明整体解决了现有胶囊内镜机器人技术无法实现多位置组织活检采样的缺陷；与现有技术相比，本发明支持胶囊内镜机器人实现全消化道多位置活检采样功能且能够防止胶囊内镜机器人所采集试样被污染的功能。

附图说明：

图1为具有全消化道多位置钳夹式活检采样装置的胶囊内镜机器人系统示意图；

图中：1胶囊内镜机器人外壳、2发射接收天线、3射频收发器、4无线能量接收模块、5整流与控制电路、6微型补光灯、7图像传感器、8多位置钳夹式活检采样装置、9透明罩、10硅胶保护罩、11无线能量发射模块；

图2为本发明装置剖视图；

图3为本发明装置外观图；

图中：12装置外壳、13微型步进电机、14减速器、15活塞、16下推管、17推管套、18推杆阀、19推杆弹簧、20弹簧座、21弹性芯杆、22弹性夹钳、23装置前端、24推杆阀座、25主弹簧、26上推管、27传动丝杠；

图4为胶囊内镜机器人顺序动作机构结构图。