[发明专利]一种全自动充电桩

权利要求书

1.一种全自动充电桩，其特征在于，包括：

充电组件(1)，包括充电桩本体(11)以及可移动地设置于所述充电桩本体(11)上的充电头(12)，所述充电桩本体(11)设置于停车位(200)的后方，并位于待充电车辆(100)的车体下方；

定位组件(2)，位于所述充电桩本体(11)的前方，用于对所述待充电车辆(100)进行定位；

检测模块(3)，用于检测所述待充电车辆(100)的位置信息和所述待充电车辆(100)的充电口的位置信息；

控制模块(4)，能够接收并处理所述检测模块(3)检测获得的位置信息，并控制所述充电头(12)与所述充电口插接。

2.根据权利要求1所述的全自动充电桩，其特征在于，还包括与所述控制模块(4)电连接的驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述充电头(12)连接，以驱动所述充电头(12)在所述充电桩本体(11)上移动。

3.根据权利要求2所述的全自动充电桩，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件(52)，所述第一驱动件用于驱动所述充电头(12)在第一平面内移动，以使所述充电头(12)与所述充电口对位，所述第二驱动件(52)用于驱动所述充电头(12)在第二平面内移动，以使所述充电头(12)与所述充电口插接，所述第一平面与所述第二平面垂直。

4.根据权利要求3所述的全自动充电桩，其特征在于，所述充电桩本体(11)上设置有容纳槽(13)，所述充电头(12)可移动地安装于所述容纳槽(13)内，并能够伸出所述容纳槽(13)与所述充电口插接。

5.根据权利要求4所述的全自动充电桩，其特征在于，所述容纳槽(13)的底部滑动设置有安装座(14)，所述第一驱动件的输出端与所述安装座(14)连接，所述第二驱动件(52)位于所述安装座(14)上，所述充电头(12)与所述第二驱动件(52)的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的全自动充电桩，其特征在于，所述容纳槽(13)的槽口滑动设置有盖板(15)，所述驱动组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件能够驱动所述盖板(15)封闭所述容纳槽(13)。

7.根据权利要求1所述的全自动充电桩，其特征在于，所述定位组件(2)包括沿所述停车位(200)宽度方向设置的定位杆(21)以及分设于所述定位杆(21)两端的支柱(22)，所述支柱(22)固定于所述停车位(200)的地面，所述定位杆(21)能够对所述待充电车辆(100)的后轮进行限位。

8.根据权利要求7所述的全自动充电桩，其特征在于，所述检测模块(3)包括第一位置传感器(31)和第二位置传感器(32)，所述第一位置传感器(31)设置于所述定位杆(21)上，用于检测所述待充电车辆(100)的位置，所述第二位置传感器(32)设置于所述充电头(12)上，用于检测所述待充电车辆(100)的充电口的位置。

9.根据权利要求1所述的全自动充电桩，其特征在于，还包括与所述控制模块(4)电连接的无线通讯模块，所述无线通讯模块用于接收用户指令，并通过所述控制模块(4)控制所述充电头(12)与所述充电口插接或断开。

10.根据权利要求1-9任一项所述的全自动充电桩，其特征在于，还包括紧固件，所述充电桩本体(11)上连接有安装板(16)，所述紧固件穿过所述安装板(16)并与所述停车位(200)的地面连接，以将所述充电桩本体(11)固定于所述停车位(200)的地面上。