[发明专利]一种基于圆形完整度修正的柑橘识别方法

说明书

本申请揭示了一种基于圆形完整度修正的柑橘识别方法，对目标柑橘树进行第一次图像采集处理，以得到第一图像；输入第一柑橘果实识别模型中进行处理，以得到第一识别结果序列；对第一图像进行区域截取处理，以获取柑橘果实区域；得到圆形完整度数值；选出指定圆形完整度数值，获取第一图像中指定柑橘果实的缺损位置；确定第一空间范围和第二空间范围；进行第一喷雾喷射处理，同时进行第二喷雾喷射处理；进行第二次图像采集处理，以得到第二图像；输入第二柑橘果实识别模型中进行处理，以得到第二识别结果；根据所述第二识别结果与所述第一识别结果序列，生成柑橘果实识别结果。从而提高柑橘识别的准确性。

技术领域

本申请涉及到计算机领域，特别是涉及到一种基于圆形完整度修正的柑橘识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

智能化、自动化农业中，对于柑橘树上的柑橘识别是其重要内容之一。传统的柑橘识别方案，一般是利用摄像头采集图像，再对图像进行识别，以得到识别结果。但是由于摄像头的精度限制、以及野外果树环境中的果实相互遮挡严重的状况，使得传统的柑橘识别方案准确性不足。

发明内容

本申请提出一种基于圆形完整度修正的柑橘识别方法，包括以下步骤：

S1、采用预设的光学相机对目标柑橘树进行第一次图像采集处理，以得到第一图像；

S2、将所述第一图像输入预设的第一柑橘果实识别模型中进行处理，以得到第一识别结果序列；其中，所述第一柑橘果实识别模型在卷积神经网络模型的基础上训练得到，所述第一识别结果序列为所述第一图像中被识别为柑橘果实的集合；

S3、根据所述第一识别结果序列，对所述第一图像进行区域截取处理，以获取与所述第一识别结果序列对应的多个柑橘果实区域；

S4、根据预设的圆形完整度计算方法，对柑橘果实区域进行计算，以得到与所述多个柑橘果实区域分别对应的多个圆形完整度数值；

S5、根据数值小于预设的圆形完整度阈值的规则，从所述多个圆形完整度数值中选出指定圆形完整度数值，并将所述指定圆形完整度数值对应的柑橘果实记为指定柑橘果实，获取所述第一图像中所述指定柑橘果实的缺损位置；

S6、获取与所述指定圆形完整度数值对应的空间位置，并根据所述空间位置确定第一空间范围和第二空间范围；其中，所述第一空间范围笼罩整个指定柑橘果实，所述第二空间范围仅笼罩所述指定柑橘果实的缺损位置；

S7、对所述第一空间范围进行第一喷雾喷射处理，同时对所述第二空间范围进行第二喷雾喷射处理；其中，所述第一喷雾喷射处理采用的雾化原料与所述第二喷雾喷射处理采用的雾化原料不同；

S8、在预设时间之后，采用预设的光学相机对所述空间位置进行第二次图像采集处理，以得到第二图像；

S9、将所述第二图像输入预设的第二柑橘果实识别模型中进行处理，以得到第二识别结果；所述第二柑橘果实识别模型在卷积神经网络模型的基础上训练得到；

S10、根据所述第二识别结果与所述第一识别结果序列，生成最终的柑橘果实识别结果。

进一步地，所述将所述第一图像输入预设的第一柑橘果实识别模型中进行处理，以得到第一识别结果序列；其中，所述第一柑橘果实识别模型在卷积神经网络模型的基础上训练得到，所述第一识别结果序列为所述第一图像中被识别为柑橘果实的集合的步骤S2之前，包括：

S11、对预设的多个样本柑橘树进行整体图像采集处理，以对应得到多个第一样本树图像；

S12、对所述多个第一样本树图像均进行第一人工标记处理，以标记出每个第一样本树图像上的柑橘果实，并将进行第一人工标记处理后的第一样本树图像记为第二样本树图像，从而得到多个第二样本树图像；