[发明专利]用于车辆自动驾驶测试的网络接入系统、方法和装置

说明书

本公开实施例提供一种用于车辆自动驾驶测试的网络接入系统，在测试车辆上部署路由器来提供第一网络接入服务，并在指定区域部署提供第二网络接入服务的无线网络接入点。当测试车辆进入指定区域后，车载工控机能够通过无线网卡接入第二网络，以便获取测试文件包，或通过路由器接入第一网络，以便运行所述测试文件包，从而对所述测试车辆进行所述自动驾驶测试。上述过程实现了车载工控机在第一网络和第二网络之间的自由、快速切换。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及用于车辆自动驾驶测试的网络接入系统、方法和装置。

背景技术

为了保障自动驾驶的安全性，常常需要对自动驾驶车辆进行测试。测试时，车辆需要接入内网获取测试文件包，在其他情况下，车辆则需要接入外网。相关技术中，难以快速地实现内网和外网之间的切换。

发明内容

本公开提供一种用于车辆自动驾驶测试的网络接入系统、方法和装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于车辆自动驾驶测试的网络接入系统，所述系统包括：设置在测试车辆上的路由器，用于提供第一网络接入服务；设置在所述测试车辆上的无线网卡，用于在所述测试车辆进入指定区域的情况下，与所述指定区域的无线网络接入点建立连接，以提供第二网络接入服务；以及车载工控机，用于通过所述路由器接入第一网络或通过所述无线网卡接入第二网络；其中，所述车载工控机在接入所述第二网络的情况下，能够获取测试文件包；所述车载工控机在接入所述第一网络的情况下，能够运行所述测试文件包，以对所述测试车辆进行所述自动驾驶测试。

在一些实施例中，所述系统还包括：车辆管理平台，用于在所述车载工控机接入所述第一网络的情况下，获取所述测试车辆的实时位置，并在检测到所述测试车辆的实时位置在所述指定区域内的情况下，控制所述车载工控机接入所述第二网络。

在一些实施例中，所述车载工控机还用于：响应于成功接入所述第二网络，通过所述第二网络从代码服务器获取所述测试文件包。

在一些实施例中，所述系统还包括：车辆管理平台，用于将所述第二网络的接入信息发送至所述车载工控机，以使所述车载工控机基于所述第二网络的接入信息接入所述第二网络。

在一些实施例中，所述第二网络的接入信息与预设信息相对应，所述预设信息包括以下至少任一：所述指定区域的标识信息，所述测试车辆的标识信息，所述测试车辆所需下载的测试文件包的标识信息。

在一些实施例中，所述车辆管理平台还用于：获取所述车载工控机发送的所述预设信息，并基于所述预设信息向所述车载工控机发送所述第二网络的接入信息。

在一些实施例中，所述系统还包括：控制终端，与所述车载工控机相连接，用于控制所述车载工控机接入所述第一网络或所述第二网络。

在一些实施例中，所述控制终端还用于：获取所述测试文件包的存储地址；将所述存储地址发送至所述车载工控机，以使所述车载工控机访问所述存储地址，并从所述存储地址获取所述测试文件包。

在一些实施例中，所述车载工控机用于：在所述测试车辆离开所述指定区域，或者与所述第二网络断开的情况下，接入所述第一网络。

在一些实施例中，所述系统还包括：测试管理平台，用于获取所述车载工控机通过所述第二网络上传的所述自动驾驶测试过程中产生的测试数据。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种用于车辆自动驾驶测试的网络接入方法，应用于本公开任一实施例所述的系统中的车载工控机，所述方法包括：在测试车辆进入指定区域的情况下，将车载工控机从当前接入的第一网络切换到第二网络，通过所述第二网络获取存储在云服务器中的测试文件包；所述第二网络的接入服务通过所述指定区域的无线网络接入点提供；在成功获取所述测试文件包的情况下，将车载工控机从当前接入的所述第二网络切换到所述第一网络，并在接入所述第一网络的情况下运行所述测试文件包，以对所述测试车辆进行所述自动驾驶测试。