[发明专利]水泥搅拌车的上装电机及其控制方法、搅拌车

权利要求书

1.一种水泥搅拌车的上装电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收换向指令后，控制上装电机减速转动；

检测所述上装电机的转速n；

当所述上装电机的转速n≤100转/分时，控制所述上装电机换向。

2.根据权利要求1所述的水泥搅拌车的上装电机控制方法，其特征在于，所述换向指令包括第一控制指令和第二控制指令；

所述第一控制指令用于指示所述上装电机执行正转切换为反转动作；

所述第二控制指令用于指示所述上装电机执行反转切换为正转动作。

3.根据权利要求2所述的水泥搅拌车的上装电机控制方法，其特征在于，所述上装电机处于正转的转速满足条件：

0转/分＜n_正≤4000转/分；

所述上装电机处于反转的转速满足条件：

0转/分＜n_反≤4000转/分。

4.根据权利要求1所述的水泥搅拌车的上装电机控制方法，其特征在于，水泥搅拌车的上装电机控制方法还包括以下步骤：

接收到进料指令后，控制所述上装电机以第一转速n1转动；

所述第一转速n1满足条件：

0转/分＜n1≤3000转/分；和/或

接收到出料指令后，控制所述上装电机以第二转速n2转动；

所述第二转速n2满足条件：

0转/分＜n2≤4000转/分。

5.根据权利要求1所述的水泥搅拌车的上装电机控制方法，其特征在于，还包括：

接收到清洗指令后，控制所述上装电机以第三转速n3转动；

所述第三转速n3满足条件：

0转/分＜n3≤2000转/分。

6.根据权利要求1至5任一项所述的水泥搅拌车的上装电机控制方法，其特征在于，所述接收换向指令后，控制上装电机减速转动具体包括：

检测遥控器的通电状态；

当所述遥控器处于上电状态时，响应于所述遥控器发出的换向指令控制所述上装电机减速转动。

7.根据权利要求6所述的水泥搅拌车的上装电机控制方法，其特征在于，所述接收换向指令后，控制上装电机减速转动还包括：

当所述遥控器处于断电状态时，响应于备用开关控制所述上装电机减速转动。

8.根据权利要求7所述的水泥搅拌车的上装电机控制方法，其特征在于，所述备用开关包括设于水泥搅拌车上的巡航开关。

9.一种水泥搅拌车的上装电机，其特征在于，包括电机主体以及设于所述电机主体上的控制器，所述控制器包括执行模块；

所述执行模块被配置为用以执行如权利要求1至8任一项所述的水泥搅拌车的上装电机控制方法。

10.一种搅拌车，其特征在于，包括车体、搅拌罐以及如权利要求9所述的水泥搅拌车的上装电机，所述搅拌罐及所述水泥搅拌车的上装电机设于所述车体上，所述水泥搅拌车的上装电机与所述搅拌罐连接，以驱动所述搅拌罐搅拌。