[发明专利]一种智能PH调节装置及方法

权利要求书

1.一种智能PH调节装置，其特征在于：包括机架、升降模块、控制器、检测搅拌模块、进料模块、储料模块；

进料模块、储料模块、升降模块和控制器均安装在机架上，机架上设有放置反应容器的操作区；

储料模块包括多个储料筒，进料模块通过导管与储料模块连接，升降模块与检测搅拌模块连接并带动检测搅拌模块升降；

检测搅拌模块包括PH传感器和叶片；

进料模块与控制器电连接，升降模块与控制器电连接。

2.按照权利要求1所述的一种智能PH调节装置，其特征在于：进料模块包括进料组件，进料组件包括流体泵、流量计；

储料筒上设有出料口，出料口与流体泵的输入口连接，流体泵的输出口与流量计的输入口连接，流量计的输出口连接有出料导管，出料导管的末端朝向操作区；

储料筒的数量为三个，进料组件的数量为三组，三个储料筒分别与三组进料组件连接。

3.按照权利要求2所述的一种智能PH调节装置，其特征在于：流体泵为蠕动泵，控制器为单片机。

4.按照权利要求2所述的一种智能PH调节装置，其特征在于：进料模块还包括导管支撑架，三组出料导管均与导管支撑架固定连接。

5.按照权利要求1所述的一种智能PH调节装置，其特征在于：检测搅拌模块还包括传感器固定块、直流电机、传动轴、电机固定块、升降平台，升降模块与升降平台连接并带动升降平台升降；

PH传感器通过传感器固定块与升降平台固定连接，直流电机通过电机固定块安装在升降平台上，直流电机与传动轴连接并带动传动轴旋转，叶片与传动轴固定连接，PH传感器上具有PH探头，PH探头位于升降平台的下方，叶片位于升降平台的下方。

6.按照权利要求1所述的一种智能PH调节装置，其特征在于：升降模块包括支撑板、滑块、直线导轨、丝杆、丝杆支撑块、步进电机；

支撑板与机架固定连接，直线导轨固定安装在支撑板上；

丝杆支撑块与支撑板固定连接，丝杆与丝杆支撑块转动连接，丝杆的轴线方向竖直，步进电机安装在支撑板上，步进电机与丝杆连接并带动丝杆旋转；

滑块与直线导轨滑动连接，滑块的滑动方向竖直，滑块与丝杆螺纹连接；

检测搅拌模块与滑块连接并随滑块升降。

7.按照权利要求6所述的一种智能PH调节装置，其特征在于：升降模块还包括螺母座、连接架；

滑块通过连接架与螺母座固定连接，螺母座上开有螺纹孔，丝杆穿过螺纹孔；滑块的数量为两个，直线导轨的数量为两条，两个滑块分别与两条直线导轨滑动连接。

8.按照权利要求1所述的一种智能PH调节装置，其特征在于：机架包括铝框架、基板，铝框架为长方体框架，基板固定安装在铝框架的底部，储料模块、进料模块和控制器均安装在基板上。

9.按照权利要求6所述的一种智能PH调节装置，其特征在于：丝杆支撑块上开有定位孔，定位孔的轴线方向竖直，丝杆支撑块的数量为两个，丝杆的两端分别可转动地嵌入两个丝杆支撑块的定位孔中。

10.一种智能PH调节方法，采用权利要求1～9任一项所述的一种智能PH调节装置，其特征在于：包括如下步骤：

S1、在储料筒中分别加入酸性液体、碱性液体、纯净水，在操作区内放置烧杯，往烧杯中加入待调PH值的液体；

S2、在控制器中输入目标PH值范围；

S3、控制器控制升降平台下降至PH传感器和叶片浸入烧杯内的液体中；

S4、控制器控制叶片对烧杯内的液体进行搅拌，搅拌结束后，PH传感器检测液体的PH值，得到实测PH值，反馈至控制器；

S5、比较实测PH值与目标PH值范围，当实测PH值小于目标PH值范围的下限时，控制器控制加入碱性液体或/和纯净水，加入量由控制器计算；当实测PH值大于目标PH值范围的上限时，控制器控制加入酸性液体/和纯净水，加入量由控制器计算；

S6、重复步骤S4～S5，直至实测PH值在目标PH值范围内，控制器控制升降平台上升至初始位置，调PH完成。