[发明专利]时间触发机制下异步多优先级调度处理方法

权利要求书

1.一种时间触发机制下异步多优先级调度处理方法，其特征在于包含以下步骤：

应用软件的调度端口先查询映射关系表获取数据流对应的虚通道的索引号和虚通道下子虚通道的索引号，通过子虚通道的头尾指针将数据流存入到虚通道共享缓存中指定的缓存地址，并根据数据流的类别将虚通道的索引号和子虚通道的索引号存入多优先级调度共享队列中对应的队列中；数据流的类别为时间触发数据TT、流量控制数据RC和尽力传输数据BE，对应的多优先级调度共享队列中的队列为TT队列、RC队列和BE队列；

优先级调度软件在每个调度周期依次判断TT队列的起始端、从高到低的各级RC队列的起始端、BE队列的起始端的是否存在虚通道的索引号和子虚通道的索引号，如果存在则将对应队列的使能标识置使能，并将各队列的下一地址作为起始端完成一轮环形调度队列寻址调度；优先级调度软件的执行步骤如下：

步骤A、从多优先级调度共享队列的起始端开始调度，判断TT队列是否存在虚通道的索引号和子虚通道的索引号，如果存在则将TT队列的使能标识置使能，记录当前调度的TT队列地址的下一个地址作为下一轮调度的起始端，并跳转到RC高优先级队列的起始端；否则直接跳转到RC高优先级队列的起始端，记录多优先级调度共享队列的起始端地址作为下一轮调度起始位置；

步骤B、判断RC高优先级队列的起始端是否存在虚通道的索引号和子虚通道的索引号，如果存在将本级的RC队列的使能标识置使能，记录当前调度的RC队列地址的下一个地址作为下一轮调度起始位置，并跳转到BE调度队列的起始端；否则直接跳转到RC下一级优先级队列的起始端；按上述方式完成所有RC高低优先级队列的调度，在调度RC帧索引队列过程中，一旦RC队列的使能标识置使能则跳转到BE调度队列的起始端，记录对应RC优先级队列地址的下一个地址作为下一轮调度起始位置；如果整个RC高低优先级队列的调度完，RC队列的使能标识置未使能，则记录对应RC优先级队列地址的下一个地址作为下一轮调度起始位置，记录RC高优先级队列的起始端地址作为下一轮调度起始位置；

步骤C、判断BE调度队列的起始端是否存在虚通道的索引号和子虚通道的索引号，如果存在将BE队列的使能标识置使能，记录当前调度的BE队列地址的下一个地址作为下一轮调度起始位置，并跳转到TT上一轮调度完成后记录的地址处开始调度；否则直接跳转到TT上一轮调度完成后记录的地址处开始调度，记录BE调度队列的起始端地址作为下一轮调度起始位置；

发送协议处理软件按从高到低的优先级来依次轮询TT队列、RC队列和BE队列的使能标识，在使能标识置使能时则根据各队列中存储的虚通道的索引号和子虚通道的索引号指向的缓存空间提取数据流进行时间触发通信协议组包发送。

2.根据权利要求1所述的一种时间触发机制下异步多优先级调度处理方法，其特征在于发送协议处理软件的执行步骤如下：

当TT队列的使能标识置使能时，根据TT队列中存储的虚通道的索引号和子虚通道的索引号指向的缓存空间提取数据进行时间触发通信协议组包发送；当TT队列的使能标识未使能时，则判断RC队列的使能标识；

当RC队列的使能标识置使能时，根据RC队列中存储的虚通道的索引号和子虚通道的索引号指向的缓存空间提取数据进行时间触发通信协议组包发送；当RC队列的使能标识未使能时，则判断BE队列的使能标识；

当BE队列的使能标识置使能时，根据BE队列中存储的虚通道的索引号和子虚通道的索引号指向的缓存空间提取数据进行时间触发通信协议组包发送，BE队列的使能标识未使能，则返回到上一轮多优先级调度共享队列指向的位置处开始调度。

3.根据权利要求1所述一种时间触发机制下异步多优先级调度处理方法，其特征在应用软件运行在主应用控制端；优先级调度软件、发送协议处理软件、虚通道共享缓存和多优先级调度共享队列运行在调度协议处理端。