[发明专利]任务管理方法、设备、存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种任务管理方法，其特征在于，所述任务管理方法包括：

在目标机器人处于异常状态时，确定所述异常状态的异常类型，以及所述目标机器人的当前剩余电量，其中，所述目标机器人存在待处理的目标任务；

根据所述异常类型确定修复异常所需的异常消耗电量，结合所述异常消耗电量和所述当前剩余电量得到任务可用电量；

在所述任务可用电量不支持所述目标机器人完成所述目标任务时，将所述目标任务进行移交。

2.如权利要求1所述的任务管理方法，其特征在于，所述异常消耗电量包括内部维修方式对应的第一异常消耗电量，

所述根据所述异常类型确定修复异常所需的异常消耗电量的步骤包括：

根据所述异常类型将所述目标机器人当前所有的已开启功能划分为有效功能和无效功能，并停止为所述无效功能供电；

确定与所述异常类型对应的第一异常修复时长，以及所述有效功能的有效耗电速率，根据所述第一异常修复时长和所述有效耗电速率得到所述第一异常消耗电量。

3.如权利要求1所述的任务管理方法，其特征在于，所述异常消耗电量包括外部维修方式对应的第二异常消耗电量，

所述根据所述异常类型确定修复异常所需的异常消耗电量的步骤包括：

获取所述目标机器人的当前耗电速率，并根据所述异常类型确定基于外部维修方式的调度等待时长和第二异常修复时长；

根据所述当前耗电速率、所述调度等待时长和所述第二异常修复时长得到所述第二异常消耗电量。

4.如权利要求1所述的任务管理方法，其特征在于，所述在目标机器人处于异常状态时，确定所述异常状态的异常类型的步骤之前，还包括：

判断是否获取到所述目标机器人的异常反馈信息，其中，所述异常反馈信息包括硬件异常反馈信息和/或程序异常反馈信息；

若获取到所述目标机器人的硬件异常反馈信息和/或程序异常反馈信息，则执行所述在目标机器人处于异常状态时，确定所述异常状态的异常类型的步骤。

5.如权利要求4所述的任务管理方法，其特征在于，所述异常反馈信息包括所述硬件异常反馈信息，

所述判断是否获取到所述目标机器人的异常反馈信息的步骤之前，还包括：

获取基于所述目标机器人中的检测组件得到的所述目标机器人在预设检测参数上的参数检测结果，根据所述参数检测结果生成所述硬件异常反馈信息，其中，所述检测组件包括定位器、编码器和传感器中的至少一项。

6.如权利要求1所述的任务管理方法，其特征在于，所述在所述任务可用电量不支持所述目标机器人完成所述目标任务时，将所述目标任务进行移交的步骤之前，还包括：

获取所述目标任务的完成进度，基于所述完成进度确定所述目标机器人完成所述目标任务所需的实际消耗电量；

获取所述实际消耗电量与所述任务可用电量之间的电量比值；

判断所述电量比值是否小于预设比值阈值；

若否，则判定所述任务可用电量不支持所述目标机器人完成所述目标任务。

7.如权利要求6所述的任务管理方法，其特征在于，所述判断所述任务可用电量是否支持所述目标机器人完成所述目标任务的步骤之后，还包括：

若是，则生成继续执行所述目标任务的指令。

8.一种任务管理设备，其特征在于，所述任务管理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的任务管理程序，所述任务管理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有任务管理程序，所述任务管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的任务管理方法的步骤。