[发明专利]一种永磁同步电机在飞机舵机电动负载控制系统及方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机在飞机舵机电动负载控制系统，其特征在于，包括：

模糊积分滑膜控制器、第一比例积分控制器、SVPWM控制器、逆变器、永磁同步电机、位置检测器、扰动观测器、第二比例积分控制器；

所述位置检测器用于获取所述永磁同步电机的转子位置信息以获取转子的角度信息θ以及转子角速度ω

所述模糊积分滑膜控制器用于获取角度参量，所述永磁同步电机的转子角速度ω反馈至所述模糊积分滑膜控制器；

所述第一比例积分控制器与所第一比例积分控制器经反Clark变换与所述SVPWM控制器相连，所述SVPWM控制器与所述逆变器输入侧相连；

所述逆变器输出侧与所述永磁同步电机输出转子三相电流并将所述转子三相电流经Clark变换以及Park变换。

2.一种采用权利要求1所述的永磁同步电机在飞机舵机电动负载控制系统的永磁同步电机在飞机舵机电动负载控制方法，其特征在于，

所述模糊积分滑膜控制器输入侧获取所述永磁同步电机的转子角速度参量以及永磁同步电机的转子角速度ω，以使所述模糊积分滑膜控制器输出侧获取转子电流参量

所述转子三相电流i负反馈至所述永磁同步电机的转子电流参量利用所述第一比例积分控制器获取纵轴电压u_q；

获取所述永磁同步电机输出转子三相电流经Park变换后的转子电流i_d并所述第二比例积分控制器相连与获取横轴电压u_d，并与所述纵轴电压u_q以使所述SVPWM对所述逆变器的输出电压进行控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轴电压u_d以及所述纵轴电压u_q分别为：

ω_m、ω_e分别为机械角速度和电角速度；

K_e—反电动势系数；

u_d、u_q、i_d、i_q、L_d、L_q分别表示d、q轴电压、电流和电感；

ψ_f—永磁体磁链；

R为定子电阻。

4.根据权利要2所述的方法，其特征在于，

ε、y大于0；

δ为大于0的实数；

T_L—永磁同步电机负载转矩；

J、B—永磁同步电机的转动惯量和阻尼系数；

p_n—永磁同步电机的极对数；

s—积分滑面，且s＝cx₂+x₁；