[发明专利]免耕播种机主动式播种深度与镇压力调节系统

权利要求书

1.免耕播种机主动式播种深度与镇压力调节系统，包括监测系统和控制系统，其特征在于，

监测系统包括播种深度检测机构、播种深度预测模型、压力预测模型以及镇压力检测机构；

控制系统包括播种深度控制模型、下压力控制模型、镇压力控制模型、下压力调节机构(1)、限深轮高度调节机构(4)和镇压力调节机构(7)；

其中，播种深度监测机构采集播种作业过程中限深轮高度、压种轮高度、镇压轮高度信息以及限深轮(3)压力信息，镇压力检测机构采集镇压轮压力信息，将数据发送至监测系统进行计算处理，通过播种深度预测模型获取播种作业时播种作业深度，通过压力预测模型获取播种单体下压力及镇压轮镇压力，以此对免耕播种机实时作业状态进行监测；获取免耕播种机实时作业状态后，对播种机设定播种深度与实际播种深度进行对比，通过播种深度控制模型获取限深轮(3)的高度和调节量并将执行信号传递给限深轮高度调节机构(4)，通过下压力控制模型获取播种单体的下压力和调节量并将执行信号传递给下压力调节机构(1)，限深轮高度调节机构(4)与下压力调节机构(1)配合共同实现播种深度的自动调节；通过镇压力控制模型获取镇压轮(508)实时镇压力和调节量并将执行信号传递给镇压力调节机构(7)，通过镇压力调节机构(7)实现镇压力的调节；下压力调节机构(1)、限深轮高度调节机构(4)与镇压力调节机构(7)协同作用，保证免耕播种机播种深度与镇压力稳定的同时调节播种单体下压力；

所述调节系统还包括播种单体支架(5)和双圆盘开沟器(2)，下压力调节机构(1)安装于免耕播种机四连杆处，其中，下压力调节机构(1)一侧与免耕播种机主梁固连，另一侧与播种单体四连杆铰接；限深轮高度调节机构(4)与播种单体支架(5)固连；压种轮(6)安装于双圆盘开沟器(2)两开沟圆盘中心；镇压力调节机构(7)与播种单体支架(5)固连；

下压力调节机构(1)包括四连杆角度传感器(401)，下压力空气弹簧上安装支架(402)，下压力调节空气弹簧(403)，下压力空气弹簧下安装座(404)，空气弹簧下安装支架(405)和播种单体安装支架(406)，其中，

四连杆角度传感器(401)的安装座与上四连杆固连，四连杆角度传感器(401)的内轴心通过联轴器与上四连杆安装螺栓固定，下压力空气弹簧上安装支架(402)与播种机主梁固连，下压力调节空气弹簧(403)的充气伸展推动下压力空气弹簧下安装座(404)向下运动，进而推动四连杆向下运动，随着四连杆的摆动带动四连杆角度传感器(401)的安装座与轴心相互摆动，以此实现四连杆摆动角度、下压力调节空气弹簧(403)伸长量及播种单体支架(5)相对位置的检测；

下压力空气弹簧下安装座(404)与四连杆的上连杆铰接，下压力空气弹簧下安装座(404)与空气弹簧下安装支架(405)通过螺栓及轴套铰接；空气弹簧下安装支架(405)与四连杆下连杆固定；播种单体安装支架(406)与播种单体支架(5)固连。