[发明专利]一种机电液仿真方法及装置

权利要求书

1.一种机电液仿真方法，其特征在于，包括：

根据设备参数建立设备的机械结构模型、电气控制模型和液压仿真模型；

对所述机械结构模型、电气控制模型和液压仿真模型进行联合仿真，得到机电液一体化模型，包括：

机电联合仿真、电液联合仿真、机液联合仿真、机电液联合仿真；其中，

所述机电联合仿真为机械结构模型和电气控制模型联合仿真；

所述电液联合仿真为电气控制模型和液压仿真模型联合仿真；

所述机液联合仿真为机械结构模型与液压仿真模型联合仿真；

所述机电液联合仿真为所述机械结构模型、电气控制模型和液压仿真模型进行联合仿真，得到机电液一体化模型；

所述机电联合仿真包括：设置各关键零部件的属性参数；整合运动副；设置运动副；添加运动控制；添加电气控制；设置控制触发信号；进行机电联合仿真；以及根据该机电联合仿真的结果对机械结构模型和电气控制模型进行迭代优化；

所述电液联合仿真包括：设置液压元件的属性参数；修正模型参数；设置仿真参数；数据驱动仿真；添加电气控制；数字孪生体；进行电液联合仿真；以及根据该电液联合仿真的结果对电气控制模型和液压仿真模型进行迭代优化；

所述机液联合仿真包括：设置液压系统的属性参数；设置运动特性；机液耦合验证；修正模型参数；进行机液联合仿真；以及根据该机液联合仿真的结果对机械结构模型与液压仿真模型进行迭代优化；

所述机电液联合仿真为所述机械结构模型、电气控制模型和液压仿真模型进行联合仿真，得到机电液一体化模型，包括：

通过机电联合仿真、电液联合仿真和机液联合仿真分析机电液耦合效果；

根据该机电液耦合效果结合工况数据库调整系统模型参数；

对机电联合仿真、电液联合仿真和机液联合仿真进行不少于一次的迭代优化，建立机电液一体化的模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述设备参数包括三维设计参数、控制系统参数、典型试验数据；

所述三维设计参数至少包括所述设备的各关键零部件的几何尺寸、材质和加工技术要求；

所述控制系统参数至少包括控制规则策略、控制系统的数学模型、典型信号输入特性、暂态性能参数、稳态性能参数、时域特性分析和频域特性分析；

所述典型试验数据至少包括设备的典型负载试验数据、工业机理、阀芯特性试验数据、泵阀特性试验数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

根据数据库校准机械结构模型、电气控制模型以及液压仿真模型；

所述数据库包括机械数据库、电气数据库和液压数据库。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述机械数据库至少包括设备的各关键零部件的静力学分析数据、各子系统动力学分析数据、运动学分析数据、力学特性试验数据、振动试验数据、可靠性试验数据和运动部件位移速度数据，该机械数据库用于校准机械结构模型。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述电气数据库至少包括电气调试数据、运行电信号数据和故障维修数据，该电气数据库用于校准电气控制模型。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述液压数据库至少包括工作介质参数阀芯开口特性、黏温曲线、泵阀流量控制特性、流量压损特性和液压调试数据，该液压数据库用于校准液压仿真模型。